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Accueil > Formations > CPGE > CPGE Physique Chimie Sciences de l'Ingénieur PCSI - PSI/PSI* - Cycle complet (2021)
CPGE Physique Chimie Sciences de l'Ingénieur PCSI - PSI/PSI* - Cycle complet (2021)
Groupe principal
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Ingénieries en perspectives
Fresque interactive réalisée par l’Académie des technologies dans le cadre de l’Année de l’ingénierie 2025-2026
Publié le 17 Mar 2026
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Manifeste éthique de l’ingénierie contemporaine
Initié par l’Académie des technologies et publié à l’occasion de l’Année de l’ingénierie (septembre 2025 – juin 2026)
Publié le 10 Mar 2026
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Stages LIESSE
Actions de formation s’adressant aux Professeurs des Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles
Publié le 31 jan 2026
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Le sujet porte sur plusieurs algorithmes différents utilisés dans diverses branches de l’astrophysique pour aider à l’analyse et à la compréhension des données récoltées
Le sujet porte sur les différents moyens mis en œuvre pour assurer l’automatisation de l’entretien d’une piscine
Le sujet porte sur un dispositif de nettoyage des rivières pour protéger les océans
Le sujet porte notamment sur la notion de forme normale dans le contexte d’une base de données relationnelle
Le sujet porte sur un jeu de société qui comporte 25 cubes identiques possédant 4 faces neutres, une face marquée d’une croix X et une face marquée d’un rond O
Le sujet porte sur le dispositif de déplacement assuré par des Moteurs Linéaires Synchrones permettant de contrôler avec une grande précision la position et la vitesse du faisceau laser
Le sujet porte sur un système anti-chute pour maintenir l’équilibre d’un scooter à basse vitesse en dépit des perturbations éventuelles
L’ensemble du sujet vise à mettre en évidence la continuité entre la modélisation thermodynamique classique et l’intégration d’une architecture hybride, ouvrant la voie à une propulsion plus efficiente et respectueuse de l’environnement
Le sujet porte sur l’analyse et la validation de certaines performances des systèmes à base de robots polyarticulés
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur la structure partielle d’un pilote automatique d’avion léger et la conception des lois de commande associées en vol de croisière
Le sujet porte sur un système de manutention de conteneurs dans les ports ou d’éléments lourds dans différentes industries
Le sujet porte sur un système s’installant sous tout type d’assise à 4 pieds permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer tout en restant assis sur le siège de son choix
Le sujet porte sur des applications disponibles sur smartphones permettant d’enregistrer l’itinéraire parcouru lors d’une randonnée
Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Le sujet porte sur une solution innovante de stockage d’énergie thermique de type thermocline à haute température
Le sujet porte sur un canon semi-autonome installé sur un Bateau Ravitailleur de Forces
Le sujet porte sur le jeu de l'awalé, un jeu de stratégie très ancien qui fait partie des jeux de semailles.
Le sujet porte sur une pince brucelles instrumentée haptique de micro-manipulation
Le sujet porte sur des petits véhicules électriques appelés droïdes qui transportent des charges de manière autonome et/ou supervisée
Le sujet porte sur les pertes d’énergie électrique lors de son acheminement des depuis les sites de production vers les consommateurs.
Le sujet porte sur un problème de communication entre deux personnes qui cherchent à s’envoyer un message au travers d’un canal de communication.
Le sujet porte sur un système de commande électrique d’inverseur de poussée (Electrical Thrust Reverser Actuation System).
Le sujet porte sur un drone miniature et léger, qui pourrait se déplacer dans des endroits isolés et accidentés de façon stable, en s’inspirant de la dynamique de vol du colibri.
Le sujet porte sur un mélangeur gyroscopique de peinture GX300 de la société Fluid Management.
Ressources mises en avant
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Sujet d'épreuve
Concours CPGE 2026 - X-ENS - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière PSI - Systèmes à base de robots polyarticulés
Le sujet porte sur l’analyse et la validation de certaines performances des systèmes à base de robots polyarticulés
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Sujet d'épreuve
Concours CPGE 2026 - X-ENS - Épreuve de Modélisation - Filière PSI - Turbopropulseur hybride
L’ensemble du sujet vise à mettre en évidence la continuité entre la modélisation thermodynamique classique et l’intégration d’une architecture hybride, ouvrant la voie à une propulsion plus efficiente et respectueuse de l’environnement
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Ressource pédagogique
Visionneur RDM
Logiciel pédagogique interactif pour la visualisation des concepts de base de la résistance des matériaux : contraintes, diagrammes des efforts intérieurs, flèche...
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Ressource pédagogique
Simulation du Stick-Slip
Ce sujet propose de modéliser numériquement ce phénomène à travers un banc masse-ressort-amortisseur sur tapis roulant
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Ressource pédagogique
Réseau de neurones et knn - Détection de balles
Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle
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Ressource pédagogique
Visionneur RDM
Logiciel pédagogique interactif pour la visualisation des concepts de base de la résistance des matériaux : contraintes, diagrammes des efforts intérieurs, flèche...
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Ressource pédagogique
Simulation du Stick-Slip
Ce sujet propose de modéliser numériquement ce phénomène à travers un banc masse-ressort-amortisseur sur tapis roulant
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Ressource pédagogique
Réseau de neurones et knn - Détection de balles
Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle
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Ressource pédagogique
Réseau de neurones - Interpolation appliquée au système mécanique 4 barres
En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.
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Ressource pédagogique
Réseau de neurones - Convolution d'images - Détection de contours
Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.
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Ressource pédagogique
Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star
De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.
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Ressource pédagogique
IA Réseau de neurones - Température dans une turbine
Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique
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Ressource pédagogique
Euler pour le rebond de balles en 2D
Ce TP propose de construire pas à pas un simulateur de balles en 2D, en s'appuyant sur la méthode d'intégration numérique
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Contenus de la formation
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