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Ministère de l'éducation nationale, Sciences et Techniques Industrielles, réseau national de ressources Éduscol

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Accueil > Référentiels par compétences > CPGE > CPGE Physique Chimie Sciences de l'Ingénieur PCSI - PSI/PSI* - Cycle complet (2021) > C2 - B – Modéliser > C2.3 - B3 – Valider un modèle

C2.3 - B3 – Valider un modèle

TD/TP Intelligence Artificielle - Régression Linéaire Multiple

23 juin 2025

Auteur(s):

TP Intelligence Artificielle Régression Linéaire Multiple Robot COMAX

TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Travaux pratiques

TP – Méthodes numériques et Intelligence Artificielle

02 mai 2025

Auteur(s):

NIERENBERGER Mathieu

TP Méthodes numériques et IA

Acquisition de données par tracking vidéo, traitement puis modélisation et comparaison au traitement des données expérimentales et enfin, mise en œuvre d’une intelligence artificielle avec des programmes Python

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

Concours CPGE 2024 – X-ENS PSI - Épreuve de Sciences Industrielles – Mélangeur gyroscopique 2 axes GX300

18 Juil 2024

Mélangeur gyroscopique

Le sujet porte sur un mélangeur gyroscopique de peinture GX300 de la société Fluid Management.

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 – Mines Ponts - Épreuve de Sciences Industrielles – Filière PSI – Inverseur de poussée eTras

01 Juil 2024

Mines Ponts 2024 - Sciences Industrielles - Inverseur poussée

Le sujet porte sur un système de commande électrique d’inverseur de poussée (Electrical Thrust Reverser Actuation System).

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 - Centrale-Supélec - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière PSI - Droïdes autonomes

10 mai 2024

Droides autonomes

Le sujet porte sur des petits véhicules électriques appelés droïdes qui transportent des charges de manière autonome et/ou supervisée

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 - CCINP - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière PSI - Pince brucelles instrumentée

06 mai 2024

Pince instrumentée

Le sujet porte sur une pince brucelles instrumentée haptique de micro-manipulation

Sujet d'épreuve

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