Concours CPGE 2025 - CCINP - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière PSI - Pont roulant électrique

publié le 18 Juil 2025 par Olivier TOURVIEILLE

Groupe principal

Description

La société Schneider Electric développe des ponts roulants électriques de toutes tailles. Ces ponts permettent la manutention de conteneurs dans les ports, d’éléments lourds dans différentes industries. La société a en charge l’automatisation de ces ponts roulants.

Pour pouvoir mettre au point des stratégies de commande, elle dispose de ponts roulants tests de taille réduite. Il est indispensable de connaître parfaitement ces ponts tests afin de pouvoir mettre en place des modèles de commande évolués. L’objectif du sujet est de fournir un modèle de pont roulant, de définir sa commande et de gérer un problème de balancement d’une charge soulevée.

Partie I - Performances du pont roulant

I.1 - Analyse de la structure du pont

I.2 - Détermination de l’accélération limite

I.3 - Modélisation de la motorisation et dynamique

Partie II - Commande par loi trapèze

Partie III - Déplacement d’une charge

III.1 - Établissement des équations de mouvements avec charge

III.2 - Commande directe

III.3 - Contrôle en boucle ouverte

III.4 - Contrôle en boucle fermée

Partie IV - Synthèse

Le sujet et le corrigé de cette épreuve sont également disponibles sur le site de l’UPSTI (Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles)

https://www.upsti.fr/espace-etudiants/annales-de-concours

Fichiers et liens