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Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur un système s’installant sous tout type d’assise à 4 pieds permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer tout en restant assis sur le siège de son choix
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Le sujet porte sur un dispositif conçu pour améliorer l’autonomie énergétique des voiliers de course au large. Afin de produire de l’électricité, l’hélice de l’hydrogénérateur est entraînée par le flux d’eau créé par le déplacement du bateau
Le sujet porte sur deux modifications simultanées localisées au début de la ligne de laminage, entre le four à brames et la première cage de laminage. Il s’agit de déplacer le poste de décalaminage et de changer les tables à rouleaux
Le sujet porte sur un robot très forte charge (pouvant aller jusqu’`a 400 kg) à six axes nécessitant une très grande portée (près de 3 mètres). Il offre une répétabilité de positionnement en bout de bras inférieure au dixième de millimètre
Initiation à la programmation d’une carte microcontrôleur Pico à l’aide de micropython et découverte des diagrammes d’états (commande de feux tricolores et commande d'un ventilateur)
Mise en oeuvre de différentes applications de l’ingénierie numérique : Intégration numérique, Résolution de systèmes linéaires, Newton-Dichotomie et Euler
TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes
Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne
Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière
Acquisition de données par tracking vidéo, traitement puis modélisation et comparaison au traitement des données expérimentales et enfin, mise en œuvre d’une intelligence artificielle avec des programmes Python