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Initiation à la programmation d’une carte microcontrôleur Pico à l’aide de micropython et découverte des diagrammes d’états (commande de feux tricolores et commande d'un ventilateur)
TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes
Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne
Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière
Acquisition de données par tracking vidéo, traitement puis modélisation et comparaison au traitement des données expérimentales et enfin, mise en œuvre d’une intelligence artificielle avec des programmes Python
STI2D - Projet première IT / I2D "Robobrole" (préparant aussi à l'épreuve de spécialité 2I2D) Ce projet autour de la robotique ne se déroule pas uniquement au sein de l’enseignement IT mais également en I2D permettant particulièrement d’appréhender et d’assoir des savoirs et savoir-faire attendus...
La modélisation multiphysique en sciences de l’ingénieur Volume 2 - asservissement, la modulation et démodulation de signaux Dans ce recueil d'activités volume 2 en spécialité sciences de l'ingénieur et 2I2D, l'auteur Pablo Sanchez, du lycée Jean-Baptiste Say à Paris, propose une approche par modélisation pour...
Asservissement : une approche complète du Model-Based Design en sciences industrielles de l’ingénieur Présentation : Les deux activités proposées par M. F. Mazet enseignant en CPGE permettent au travers de deux Travaux Pratique de parcourir la totalité d'un cycle de conception de type cycle en...
Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques...
Cette ressource BIM présente l'étude et la réalisation d'un plan d'installation de chantier (PIC) à l'aide du logiciel PCMO Contenu de la ressource document d'étude fichier plan de masse .dxf dossier maquettes numériques BIM
Ces travaux pratiques consacrés à la vision industrielle prolongent les cours et TD précédemment étudiés. Cette activité améne les étudiants à choisir une caméra adaptée, à analyser l’architecture réseau dans laquelle elle sera intégrée, puis à paramétrer les différents éléments du système.
A partir de la fonction : « Si... Alors… Sinon… », les élèves découvrent les langages mathématiques des algorithmes, de la programmation Python du logiciel Excel et de la programmation VBA pour construire un devis automatique.
Cette ressource pédagogique vise à permettre aux apprenants d’analyser le rôle et les enjeux des systèmes de vision industrielle — notamment dans les domaines du contrôle, de la métrologie et du guidage robotisé — au sein des processus d’automatisation et de compétitivité industrielle. Elle propose un dispositif structuré d’activités (cours, travaux dirigés, travaux pratiques et synthèses), organisé selon une progression pédagogique fondée sur l’acquisition progressive de compétences.
Souvent d’approche complexe pour les apprenants, le tracé du diagramme enthalpique est ici facilité. Lors d’un TP l’apprenant prend des mesures sur une installation puis reporte dans une fenêtre informatique les résultats. Le tracé du diagramme informatique, permet alors de vérifier un tracé préalablement fait sur papier.
Présentation d’un un atelier complet permettant de de récupérer et de traiter les informations d'un capteur I2C sur un Raspberry Pi en prenant en main les services AWS.