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Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle
En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.
Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.
De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.
Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique
Mise en oeuvre de différentes applications de l’ingénierie numérique : Intégration numérique, Résolution de systèmes linéaires, Newton-Dichotomie et Euler
TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes
Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne
La modélisation multiphysique en sciences de l’ingénieur Volume 2 - asservissement, la modulation et démodulation de signaux Dans ce recueil d'activités volume 2 en spécialité sciences de l'ingénieur et 2I2D, l'auteur Pablo Sanchez, du lycée Jean-Baptiste Say à Paris, propose une approche par modélisation pour...
Simulateur python d’un hacheur et TD gestion / transmission de l'énergie La ressource proposée par M. Arnaud Dugas du lycée Livet de Nantes est un programme informatique écrit en python qui permet de simuler le comportement d’un hacheur unipolaire ou bipolaire réversible en courant. Cette...
Cette ressource permet d’aborder simultanément les dimensions réglementaire, organisationnelle et économique d’un même événement, en mobilisant des outils concrets du technicien supérieur MEC : GanttProject, tableur Excel, coefficient K, mail professionnel, note comparative.
Cette séquence a pour but de découvrir, en terminale STI2D de l'enseignement spécifique ITEC, la statique graphique en se concentrant sur l'étude des vecteurs et des forces. Puis de réaliser une potence de levage à échelle réduite.
Cette séance a pour but de découvrir, en seconde dans l'enseignement de Sciences Numériques et Technologie, comment l'IA générative permet de produire un script Python pour répondre à un problème lié à la géolocalisation.
Cette séquence de projet a pour but de découvrir, en première spécialité Sciences de l'ingénieur, les notions de natures et de caractéristiques des signaux, des données ainsi que les structures algorithmiques.
Cette séquence a pour objectif de faire découvrir aux apprenants l’évolution des modes d’hébergement des systèmes d’information. Alors que ceux-ci étaient traditionnellement installés dans les salles serveurs des entreprises, le développement du Cloud a profondément transformé les pratiques. À travers l’étude d’un cas concret, les apprenants seront amenés à identifier les caractéristiques du Cloud, à en comprendre les avantages ainsi que les limites, et à évaluer son intérêt dans un contexte professionnel.
Dans cette quatrième activité, l’intention est de réaliser la première version du pare-feu HDMI de l’ANSSI, celle ci fonctionnant autour d’une mémoire EEPROM.
Souvent d’approche nouvelle et complexe pour les apprenants, la vision industrielle appliquée à la Robotique est ici facilitée lors de ce travail dirigé.
Souvent perçue comme une approche nouvelle et complexe par les apprenants, la vision industrielle appliquée à la robotique est ici rendue plus accessible grâce à cette activité introductive.
A partir d’une maquette couverture au format IFC et/ou RVT, les élèves doivent enrichir cette maquette de la dimensions temps (Quantité, TU, durée, tâche, enclenchement), en utilisant le logiciel NAVISWORK.