DEFAUCHY Denis

Ce sujet propose de modéliser numériquement ce phénomène à travers un banc masse-ressort-amortisseur sur tapis roulant

Ressource pédagogique

Réseau de neurones et knn - Détection de balles

15 Juil 2026

Auteur(s):

Réseau de neurones et knn - Détection de balles

Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle

Ressource pédagogique

Réseau de neurones - Interpolation appliquée au système mécanique 4 barres

15 Juil 2026

Auteur(s):

Réseau de neurones - Interpolation appliquée au système mécanique 4 barres

En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.

Ressource pédagogique

Réseau de neurones - Convolution d'images - Détection de contours

15 Juil 2026

Auteur(s):

Réseau de neurones - Convolution d'images - Détection de contours

Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.

Ressource pédagogique

Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star

15 Juil 2026

Auteur(s):

Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star

De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.

Ressource pédagogique

IA Réseau de neurones - Température dans une turbine

13 Juil 2026

Auteur(s):

IA Réseau de neurones - Température dans une turbine

Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique

Ressource pédagogique

Euler pour le rebond de balles en 2D

13 Juil 2026

Auteur(s):

Ce TP propose de construire pas à pas un simulateur de balles en 2D, en s'appuyant sur la méthode d'intégration numérique

Ressource pédagogique

Détection automatique de lignes blanches

13 Juil 2026

Auteur(s):

Détection automatique de lignes blanches

En s'appuyant sur des scripts Python, ce sujet aborde une problématique clé pour les véhicules ou robots autonomes

Ressource pédagogique

TD Ingénierie numérique

23 juin 2025

Auteur(s):

Mise en oeuvre de différentes applications de l’ingénierie numérique : Intégration numérique, Résolution de systèmes linéaires, Newton-Dichotomie et Euler

Ressource pédagogique

TD/TP Intelligence Artificielle - Régression Linéaire Multiple

23 juin 2025

Auteur(s):

TP Intelligence Artificielle Régression Linéaire Multiple Robot COMAX

TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes

Ressource pédagogique

TD/TP Reconnaissance d'écriture manuscrite

23 juin 2025

Auteur(s):

Utilisation des algorithmes de l’Intelligence Artificielle appliqués à la reconnaissance d’écriture en caractères non attachés

Ressource pédagogique

TD/TP Reconnaissance automatique de panneaux de signalisation routière

22 juin 2025

Auteur(s):

Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne

Ressource pédagogique

TP/TD Détection et extraction de panneaux de signalisation routière

22 juin 2025

Auteur(s):

Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière

Ressource pédagogique