Accédez aux ressources directement depuis les compétences, savoirs, activités professionnelles, centres d'intérêt des référentiels, ainsi qu'aux sujets d'examen et séminaires nationaux.
Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle
En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.
Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.
Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique
Le sujet porte sur le dispositif de déplacement assuré par des Moteurs Linéaires Synchrones permettant de contrôler avec une grande précision la position et la vitesse du faisceau laser
Le sujet porte sur un système s’installant sous tout type d’assise à 4 pieds permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer tout en restant assis sur le siège de son choix
Mise en oeuvre de différentes applications de l’ingénierie numérique : Intégration numérique, Résolution de systèmes linéaires, Newton-Dichotomie et Euler
TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes
Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne
Acquisition de données par tracking vidéo, traitement puis modélisation et comparaison au traitement des données expérimentales et enfin, mise en œuvre d’une intelligence artificielle avec des programmes Python