La société Schneider Electric développe des ponts roulants électriques de toutes tailles. Ces ponts permettent la manutention de conteneurs dans les ports, d’éléments lourds dans différentes industries. La société a en charge l’automatisation de ces ponts roulants.

Pour pouvoir mettre au point des stratégies de commande, elle dispose de ponts roulants tests de taille réduite. Il est indispensable de connaître parfaitement ces ponts tests afin de pouvoir mettre en place des modèles de commande évolués. L’objectif du sujet est de fournir un modèle de pont roulant, de définir sa commande et de gérer un problème de balancement d’une charge soulevée.