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Ministère de l'éducation nationale, Sciences et Techniques Industrielles, réseau national de ressources Éduscol

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Accueil > Référentiels par compétences > CPGE > CPGE Physique Chimie Sciences de l'Ingénieur PCSI - PSI/PSI* - Cycle complet (2021) > C2 - B – Modéliser > C2.2 - B2 – Proposer un modèle de connaissance et de comportement > C2.2.12 - Proposer un modèle cinématique paramétré à partir d'un système réel, d'une maquette numérique ou d'un plan d'ensemble. S1

C2.2.12 - Proposer un modèle cinématique paramétré à partir d'un système réel, d'une maquette numérique ou d'un plan d'ensemble. S1

Concours CPGE 2026 - X-ENS - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière PSI - Systèmes à base de robots polyarticulés

27 Sep 2026

X-ENS PSI 2026 - SI - Robots polyarticulés1

Le sujet porte sur l’analyse et la validation de certaines performances des systèmes à base de robots polyarticulés

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2026 - X-ENS - Épreuve de Modélisation - Filière PSI - Turbopropulseur hybride

27 Sep 2026

X-ENS PSI 2026 - Modélisation - Turbopropulseur hybride

L’ensemble du sujet vise à mettre en évidence la continuité entre la modélisation thermodynamique classique et l’intégration d’une architecture hybride, ouvrant la voie à une propulsion plus efficiente et respectueuse de l’environnement

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2026 - Mines Ponts - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière PSI - Machine à gravure laser hautes performances

16 mai 2026

Concours CPGE 2026 - Mines Ponts - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière PSI - Machine à gravure laser hautes performances

Le sujet porte sur le dispositif de déplacement assuré par des Moteurs Linéaires Synchrones permettant de contrôler avec une grande précision la position et la vitesse du faisceau laser

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2026 - CCINP - Épreuve de Modélisation et d’Ingénierie numérique - Filière PSI - Modélisation de l’entretien automatisé d’une piscine privée

04 mai 2026

CCINP 2026 - PSI - Modélisation et d’Ingénierie numérique - Modélisation de l’entretien automatisé d’une piscine privée

Le sujet porte sur les différents moyens mis en œuvre pour assurer l’automatisation de l’entretien d’une piscine

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2025 - X-ENS - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière PSI - Système de défense RAPIDFire Naval

31 Juil 2025

Système de défense RAPIDFire Naval - X ENS PSI SII 2025

Le sujet porte sur un canon semi-autonome installé sur un Bateau Ravitailleur de Forces

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 – X-ENS PSI - Épreuve de Sciences Industrielles – Mélangeur gyroscopique 2 axes GX300

18 Juil 2024

Mélangeur gyroscopique

Le sujet porte sur un mélangeur gyroscopique de peinture GX300 de la société Fluid Management.

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 – Mines Ponts - Épreuve de Sciences Industrielles – Filière PSI – Inverseur de poussée eTras

01 Juil 2024

Mines Ponts 2024 - Sciences Industrielles - Inverseur poussée

Le sujet porte sur un système de commande électrique d’inverseur de poussée (Electrical Thrust Reverser Actuation System).

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 - Centrale-Supélec - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière PSI - Droïdes autonomes

10 mai 2024

Droides autonomes

Le sujet porte sur des petits véhicules électriques appelés droïdes qui transportent des charges de manière autonome et/ou supervisée

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 - CCINP - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière PSI - Pince brucelles instrumentée

06 mai 2024

Pince instrumentée

Le sujet porte sur une pince brucelles instrumentée haptique de micro-manipulation

Sujet d'épreuve

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