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Accueil > Référentiels par compétences > CPGE > CPGE Physique Chimie Sciences de l'Ingénieur PCSI - PSI/PSI* - Cycle complet (2021) > C1 - A – Analyser > C1.3 - A3 – Analyser l'organisation fonctionnelle et structurelle > C1.3.7 - Analyser un algorithme. S1

C1.3.7 - Analyser un algorithme. S1

Concours CPGE 2026 - X-ENS - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière PSI - Systèmes à base de robots polyarticulés

27 Sep 2026

X-ENS PSI 2026 - SI - Robots polyarticulés1

Le sujet porte sur l’analyse et la validation de certaines performances des systèmes à base de robots polyarticulés

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2026 - X-ENS - Épreuve de Modélisation - Filière PSI - Turbopropulseur hybride

27 Sep 2026

X-ENS PSI 2026 - Modélisation - Turbopropulseur hybride

L’ensemble du sujet vise à mettre en évidence la continuité entre la modélisation thermodynamique classique et l’intégration d’une architecture hybride, ouvrant la voie à une propulsion plus efficiente et respectueuse de l’environnement

Sujet d'épreuve

Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star

15 Juil 2026

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star

De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Détection automatique de lignes blanches

13 Juil 2026

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

Détection automatique de lignes blanches

En s'appuyant sur des scripts Python, ce sujet aborde une problématique clé pour les véhicules ou robots autonomes

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Travaux pratiques

Concours CPGE 2026 - CCINP - Épreuve de Modélisation et d’Ingénierie numérique - Filière PSI - Modélisation de l’entretien automatisé d’une piscine privée

04 mai 2026

CCINP 2026 - PSI - Modélisation et d’Ingénierie numérique - Modélisation de l’entretien automatisé d’une piscine privée

Le sujet porte sur les différents moyens mis en œuvre pour assurer l’automatisation de l’entretien d’une piscine

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2025 - X-ENS - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière PSI - Système de défense RAPIDFire Naval

31 Juil 2025

Système de défense RAPIDFire Naval - X ENS PSI SII 2025

Le sujet porte sur un canon semi-autonome installé sur un Bateau Ravitailleur de Forces

Sujet d'épreuve

TP Intelligence Artificielle appliquée

01 Juil 2025

Auteur(s):

NIERENBERGER Mathieu

Présentation théorique et utilisation expérimentale des principaux algorithmes utilisés en intelligence artificielle

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

TP Microcontrôleur Pico et découverte des diagrammes d’états

24 juin 2025

Auteur(s):

JUHEL Sylvain

Initiation à la programmation d’une carte microcontrôleur Pico à l’aide de micropython et découverte des diagrammes d’états (commande de feux tricolores et commande d'un ventilateur)

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

TP/TD Détection et extraction de panneaux de signalisation routière

22 juin 2025

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

Concours CPGE 2024 - Centrale-Supélec - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière PSI - Droïdes autonomes

10 mai 2024