Contenus de la formation par type

Sujet d'épreuve

• Concours CPGE 2026 - X-ENS - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière PSI - Systèmes à base de robots polyarticulés

  

  Le sujet porte sur l’analyse et la validation de certaines performances des systèmes à base de robots polyarticulés

• Concours CPGE 2026 - X-ENS - Épreuve de Modélisation - Filière PSI - Turbopropulseur hybride

  

  L’ensemble du sujet vise à mettre en évidence la continuité entre la modélisation thermodynamique classique et l’intégration d’une architecture hybride, ouvrant la voie à une propulsion plus efficiente et respectueuse de l’environnement

Concours - Examen

• Epreuves écrites Concours CPGE PSI 2026

Ressource pédagogique

• Visionneur RDM

  

  Logiciel pédagogique interactif pour la visualisation des concepts de base de la résistance des matériaux : contraintes, diagrammes des efforts intérieurs, flèche...

• Projet – Ecoconception d’une biellette de suspension de VTT

  

  Conception d’une pièce en optimisant le triptyque produit-procédés-matériaux ayant le moins d’impact environnemental.

• Intelligence artificielle / Robot pick & place

  

  Intelligence artificielle / Robot pick & place   Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques aménagements elle permet aussi...

• Apprentissage supervisé : Comportement aérien d’un drone

  

  IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire...

• Détection automatique de lignes blanches

  

  En s'appuyant sur des scripts Python, ce sujet aborde une problématique clé pour les véhicules ou robots autonomes

• Simulation du Stick-Slip

  

  Ce sujet propose de modéliser numériquement ce phénomène à travers un banc masse-ressort-amortisseur sur tapis roulant

• Réseau de neurones et knn - Détection de balles

  

  Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle

• Réseau de neurones - Interpolation appliquée au système mécanique 4 barres

  

  En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.

• Réseau de neurones - Convolution d'images - Détection de contours

  

  Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.

• Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star

  

  De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.

• Euler pour le rebond de balles en 2D

  

  Ce TP propose de construire pas à pas un simulateur de balles en 2D, en s'appuyant sur la méthode d'intégration numérique

• IA Réseau de neurones - Température dans une turbine

  

  Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique