Le sujet porte sur l’analyse et la validation de certaines performances des systèmes à base de robots polyarticulés
L’ensemble du sujet vise à mettre en évidence la continuité entre la modélisation thermodynamique classique et l’intégration d’une architecture hybride, ouvrant la voie à une propulsion plus efficiente et respectueuse de l’environnement
Le sujet porte sur un système anti-chute pour maintenir l’équilibre d’un scooter à basse vitesse en dépit des perturbations éventuelles
Le sujet porte sur le dispositif de déplacement assuré par des Moteurs Linéaires Synchrones permettant de contrôler avec une grande précision la position et la vitesse du faisceau laser
Le sujet porte notamment sur la notion de forme normale dans le contexte d’une base de données relationnelle
Le sujet porte sur les différents moyens mis en œuvre pour assurer l’automatisation de l’entretien d’une piscine
Le sujet porte sur un dispositif de nettoyage des rivières pour protéger les océans
Le sujet porte sur plusieurs algorithmes différents utilisés dans diverses branches de l’astrophysique pour aider à l’analyse et à la compréhension des données récoltées
Le sujet porte sur un canon semi-autonome installé sur un Bateau Ravitailleur de Forces
Le sujet porte sur un système de manutention de conteneurs dans les ports ou d’éléments lourds dans différentes industries
Le sujet porte sur la structure partielle d’un pilote automatique d’avion léger et la conception des lois de commande associées en vol de croisière
Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur un système s’installant sous tout type d’assise à 4 pieds permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer tout en restant assis sur le siège de son choix
Le sujet porte sur une solution innovante de stockage d’énergie thermique de type thermocline à haute température