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Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle
En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.
Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.
De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.
Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique
Le sujet porte sur le système de déplacement autonome de ce robot dans les canalisations, sans perturber la distribution aux usagers, afin de cartographier et diagnostiquer l’état des réseaux
Le sujet porte sur un dispositif conçu pour améliorer l’autonomie énergétique des voiliers de course au large. Afin de produire de l’électricité, l’hélice de l’hydrogénérateur est entraînée par le flux d’eau créé par le déplacement du bateau
Le sujet porte sur deux modifications simultanées localisées au début de la ligne de laminage, entre le four à brames et la première cage de laminage. Il s’agit de déplacer le poste de décalaminage et de changer les tables à rouleaux
Le sujet porte sur un robot très forte charge (pouvant aller jusqu’`a 400 kg) à six axes nécessitant une très grande portée (près de 3 mètres). Il offre une répétabilité de positionnement en bout de bras inférieure au dixième de millimètre
Initiation à la programmation d’une carte microcontrôleur Pico à l’aide de micropython et découverte des diagrammes d’états (commande de feux tricolores et commande d'un ventilateur)
TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes
Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne
Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière
Acquisition de données par tracking vidéo, traitement puis modélisation et comparaison au traitement des données expérimentales et enfin, mise en œuvre d’une intelligence artificielle avec des programmes Python
Le sujet porte sur un épandeur permettant le transport de matière depuis les lieux de stockage, et leur épandage sur les prairies ou les terres cultivées.
Asservissement : une approche complète du Model-Based Design en sciences industrielles de l’ingénieur Présentation : Les deux activités proposées par M. F. Mazet enseignant en CPGE permettent au travers de deux Travaux Pratique de parcourir la totalité d'un cycle de conception de type cycle en...