
Asservissement : une approche complète du Model-Based Design en sciences industrielles de l’ingénieur Présentation : Les deux activités proposées par M. F. Mazet enseignant en...
Simulateur python d’un hacheur et TD gestion / transmission de l'énergie La ressource proposée par M. Arnaud Dugas du lycée Livet de Nantes est un...
Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans...
Ce projet s'articule autour de l'objet "capteur d'effort" présent dans de nombreux systèmes des laboratoires de SII. Il traite de la conception du corps d'épreuve, de la réalisation de la chaîne d'acquisition, de l'étalonnage du capteur et de la comparaison avec la théorie (gain théorique).
Encore aujourd’hui, la subjectivité prédomine largement quant au dimensionnement d’un rapport de guidage ; certains conditionnant arbitrairement une précision de guidage à une valeur de 1,5, d’autres assurant qu’un rotulage n’est possible que pour des valeurs inférieures à 1, voire 0,5… L'outil proposé ici permet de quantifier une valeur dimensionnelle critique à partir de laquelle un guidage sera réputé rotulant ou précis. 3 exemples applicatifs sont également proposés en téléchargement
1- Présentation Ces articles en complément de celui de l'an passé sur les moteurs pas à pas, a pour objectif de présenter les différentes motorisations...
La ressource ici proposée prend appui sur une maquette didactisée de boite de vitesse robotisée. Elle se décompose en 8 activités pédagogiques.
La ressource propose de découvrir une séance d’initiation à la modélisation et à l’analyse multiphysique en SSI avec comme support d'étude, une imprimante 3D à plateau chauffant.
Mettre en place les outils de simulation physique avec des étudiants en classes préparatoires. Deux exercices sont proposés : Orientation d'une tuyère de fusée et VTT électrique.
Cet article vise à mettre en évidence l'intérêt de la modélisation multi physique pour expliquer le fonctionnement d'un moteur pas à pas.
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