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Le sujet porte sur un robot très forte charge (pouvant aller jusqu’`a 400 kg) à six axes nécessitant une très grande portée (près de 3 mètres). Il offre une répétabilité de positionnement en bout de bras inférieure au dixième de millimètre
Simulateur python d’un hacheur et TD gestion / transmission de l'énergie La ressource proposée par M. Arnaud Dugas du lycée Livet de Nantes est un programme informatique écrit en python qui permet de simuler le comportement d’un hacheur unipolaire ou bipolaire réversible en courant. Cette...