Contenus de la formation par type

Ressource pédagogique

• Détection automatique de lignes blanches

  

  En s'appuyant sur des scripts Python, ce sujet aborde une problématique clé pour les véhicules ou robots autonomes

• Simulation du Stick-Slip

  

  Ce sujet propose de modéliser numériquement ce phénomène à travers un banc masse-ressort-amortisseur sur tapis roulant

• Réseau de neurones et knn - Détection de balles

  

  Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle

• Réseau de neurones - Interpolation appliquée au système mécanique 4 barres

  

  En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.

• Réseau de neurones - Convolution d'images - Détection de contours

  

  Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.

• Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star

  

  De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.

• Euler pour le rebond de balles en 2D

  

  Ce TP propose de construire pas à pas un simulateur de balles en 2D, en s'appuyant sur la méthode d'intégration numérique

• IA Réseau de neurones - Température dans une turbine

  

  Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique

• TP/TD Détection et extraction de panneaux de signalisation routière

  

  Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière

• TD/TP Reconnaissance automatique de panneaux de signalisation routière

  

  Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne

• TD/TP Reconnaissance d'écriture manuscrite

  

  Utilisation des algorithmes de l’Intelligence Artificielle appliqués à la reconnaissance d’écriture en caractères non attachés

• TD/TP Intelligence Artificielle - Régression Linéaire Multiple

  

  TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes

• TD Ingénierie numérique

  

  Mise en oeuvre de différentes applications de l’ingénierie numérique : Intégration numérique, Résolution de systèmes linéaires, Newton-Dichotomie et Euler

Concours - Examen

• Epreuves écrites Concours CPGE PT 2026

Sujet d'épreuve

• Concours CPGE 2026 - Banque PT - Épreuve de Sciences Industrielles C - Robot d’inspection du réseau d’eau potable PATHFINDER

  

  Le sujet porte sur le système de déplacement autonome de ce robot dans les canalisations, sans perturber la distribution aux usagers, afin de cartographier et diagnostiquer l’état des réseaux