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TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes
Le sujet porte sur un épandeur permettant le transport de matière depuis les lieux de stockage, et leur épandage sur les prairies ou les terres cultivées.