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Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Le sujet porte sur un dispositif conçu pour améliorer l’autonomie énergétique des voiliers de course au large. Afin de produire de l’électricité, l’hélice de l’hydrogénérateur est entraînée par le flux d’eau créé par le déplacement du bateau
Le sujet porte sur deux modifications simultanées localisées au début de la ligne de laminage, entre le four à brames et la première cage de laminage. Il s’agit de déplacer le poste de décalaminage et de changer les tables à rouleaux
Le sujet porte sur un robot très forte charge (pouvant aller jusqu’`a 400 kg) à six axes nécessitant une très grande portée (près de 3 mètres). Il offre une répétabilité de positionnement en bout de bras inférieure au dixième de millimètre
Le sujet porte sur une plateforme robotique humanoïde en sources ouvertes (logicielles et matérielles) qui permet la conception d’applications en rapport avec l’interaction humain / robot, la manipulation d’objets, l’IA, etc.
Le sujet porte sur une solution technique innovante qui utilise la puissance développée par le mouvement de l’eau dans les tuyaux de canalisation du réseau d’eau potable pour actionner une hélice en rotation autour d’un axe vertical
Initiation à la programmation d’une carte microcontrôleur Pico à l’aide de micropython et découverte des diagrammes d’états (commande de feux tricolores et commande d'un ventilateur)