Epreuve écrite Spécialité Sciences de l’Ingénieur 2025 – Centres étrangers - Jour 2

publié le 11 Juil 2025 par Olivier TOURVIEILLE

Groupe principal

Description

Mise en situation

Les progrès scientifiques et techniques, notamment dans le domaine de l’intelligence artificielle (IA) permettent aux robots d’accomplir des tâches toujours plus complexes et variées. Leur utilisation se démocratise dans de nombreux secteurs : industrie, logistique et transport, agriculture, soin et santé, etc.

Le robot humanoïde Reachy développé par la société Pollen Robotics vise à faciliter la recherche et le développement autour de ce type de robots. Il s’agit d’une plateforme robotique humanoïde en sources ouvertes (logicielles et matérielles) qui permet la conception d’applications en rapport avec l’interaction humain / robot, la manipulation d’objets, l’IA, etc.

Sous-partie 1

Valider la capacité à mouvoir la tête avec naturel

L’objectif de cette sous-partie est de vérifier que la solution technique utilisée pour mouvoir la tête du robot permet de réaliser des mouvements fluides, précis et sans oscillation.

Sous-partie 2

Valider la capacité à saisir et maintenir des objets

L’objectif de cette sous-partie est de valider la capacité du préhenseur du robot humanoïde à saisir et maintenir un objet de la vie courante sans l’endommager.

Sous-partie 3

Valider la capacité de la base mobile à éviter les collisions

L’objectif de cette sous-partie est de valider la solution mise en œuvre en termes d’efficacité de la prévision d’une collision et d’efficacité de la réponse apportée.

Compétences évaluées

Référentiels par compétences
- Bac Scientifique
  - Spécialité SI-Sciences de l'ingénieur

Fichiers et liens

Sujet SI Centres étrangers 2025 - J2 - Robot humanoïde

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