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Accueil > Epreuve écrite Spécialité Sciences de l’Ingénieur 2025 – Centres étrangers - Jour 2 – « Robot humanoïde »

publié le 11 Juil 2025 par Olivier TOURVIEILLE [1]

SI 2025 - Robot humanoïde [2]
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Groupe principal

Description

Mise en situation

Les progrès scientifiques et techniques, notamment dans le domaine de l’intelligence artificielle (IA) permettent aux robots d’accomplir des tâches toujours plus complexes et variées. Leur utilisation se démocratise dans de nombreux secteurs : industrie, logistique et transport, agriculture, soin et santé, etc.

Le robot humanoïde Reachy développé par la société Pollen Robotics vise à faciliter la recherche et le développement autour de ce type de robots. Il s’agit d’une plateforme robotique humanoïde en sources ouvertes (logicielles et matérielles) qui permet la conception d’applications en rapport avec l’interaction humain / robot, la manipulation d’objets, l’IA, etc.

 


 

Sous-partie 1

Valider la capacité à mouvoir la tête avec naturel

L’objectif de cette sous-partie est de vérifier que la solution technique utilisée pour mouvoir la tête du robot permet de réaliser des mouvements fluides, précis et sans oscillation.

 

Sous-partie 2

Valider la capacité à saisir et maintenir des objets

L’objectif de cette sous-partie est de valider la capacité du préhenseur du robot humanoïde à saisir et maintenir un objet de la vie courante sans l’endommager.

 

Sous-partie 3

Valider la capacité de la base mobile à éviter les collisions

L’objectif de cette sous-partie est de valider la solution mise en œuvre en termes d’efficacité de la prévision d’une collision et d’efficacité de la réponse apportée.

 

 

Compétences évaluées
  • Référentiels par compétences [9]
    • Bac Scientifique [10]
      • Spécialité SI-Sciences de l'ingénieur [11]
        • C2 - ANALYSER [12]
          • C2.1 - Analyser le besoin l’organisation matérielle et fonctionnelle d’un produit par une démarche d’ingénierie système [13]
          • C2.2 - Caractériser la puissance et l’énergie nécessaire au fonctionnement d’un produit ou d’ un système [14]
          • C2.3 - Repérer les échanges d’énergie sur un diagramme structurel [15]
          • C2.5 - Analyser le traitement de l’information [16]
          • C2.7 - Analyser et caractériser les échanges d’information d’un système avec un réseau de communication [17]
          • C2.10 - Analyser le comportement d’un système asservi [18]
          • C2.11 - Analyser les charges appliquées à un ouvrage une structure [19]
          • C2.12 - Analyser des résultats d’expérimentation et de simulation [20]
          • C2.13 - Quantifier les écarts de performances entre les valeurs attendues, les valeurs mesurées et les valeurs obtenues par simulation [21]
          • C2.14 - Rechercher et proposer des causes aux écarts de performances constatés. Valider les modèles établis pour décrire le comportement d’un objet [22]
        • C3 - MODÉLISER ET RÉSOUDRE [23]
          • C3.1 - Proposer et justifier des hypothèses ou simplification en vue d’une modélisation [24]
          • C3.2 - Caractériser les grandeurs physiques en entrées/sorties d’un modèle multi-physique traduisant la transmission de puissance [25]
          • C3.3 - Associer un modèle aux composants d’une chaîne de puissance [26]
          • C3.4 - Traduire le comportement attendu ou observé d’un objet [27]
          • C3.5 - Traduire un algorithme en un programme exécutable [28]
          • C3.7 - Modéliser les mouvements et les actions mécaniques [29]
          • C3.8 - Caractériser les échanges d’informations [30]
          • C3.9 - Associer un modèle à un système asservi les capteurs [31]
          • C3.10 - Utiliser les lois et relations entre les grandeurs effort et flux pour élaborer un modèle de connaissance [32]
          • C3.11 - Déterminer les grandeurs flux (courant) et effort (tension) dans un circuit électrique [33]
          • C3.12 - Déterminer les actions mécaniques (inconnues statiques de liaisons ou action mécanique extérieure) menant à l’équilibre statique d’un mécanisme, d’un ouvrage ou d’une structure [34]
          • C3.13 - Déterminer les grandeurs géométriques et cinématiques d’un mécanisme [35]
          • C3.15 - Déterminer la grandeur effort (force ou couple) lorsque le mouvement souhaité est imposé [36]
          • C3.16 - Quantifier les performances d’un objet réel ou imaginé en résolvant les équations qui décrivent le fonctionnement théorique [37]
        • C5 - COMMUNIQUER [38]
          • C5.1 - Présenter un protocole, une démarche, une solution en réponse à un besoin. Présenter et formaliser une idée [39]
          • C5.2 - Rendre compte de résultats [40]
          • C5.3 - Collecter et extraire des données. Comparer, traiter, organiser et synthétiser les informations pertinentes [41]
          • C5.4 - Documenter un programme informatique [42]
          • C5.7 - Adapter sa communication au public visé et sélectionner les informations à transmettre . Scénariser un document suivant le public visé [43]
          • C5.8 - Communiquer de façon convaincante [44]
Fichiers et liens
Icône PDF Sujet SI Centres étrangers 2025 - J2 - Robot humanoïde [45]

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