Epreuve écrite Spécialité Sciences de l’Ingénieur 2025 - Jour 2 - Polynésie - « Robot Reachy »

publié le 11 Juil 2025 par Olivier TOURVIEILLE

Groupe principal

Description

Mise en situation

Reachy est un robot humanoïde programmable. Son design attractif et ses bras très mobiles en font une plateforme robotique particulièrement adaptée pour interagir avec les humains et pour manipuler les objets.

Reachy peut fonctionner en toute autonomie pour accomplir des tâches précises ou bien être téléopérable ce qui est sa qualité première. L’utilisateur peut par l’intermédiaire d’un dispositif de réalité virtuelle (VR), interagir à distance dans l’environnement de Reachy.

Pour cela, le robot est équipé de deux caméras grand-angle à haute résolution motorisées permettant à l’utilisateur d’avoir une vision en immersion très précise de l’environnement dans lequel se trouve le robot. La tête et les bras sont dirigés à distance grâce à des manettes individuelles. La tête et les antennes sont animées de manière très fluide conférant à Reachy une aptitude à imiter et communiquer les émotions humaines, et créer de l’empathie avec les humains.

La problématique de l’étude est la suivante :

Comment assister l’être humain dans son quotidien ?

Sous-partie 1 :

Comment fournir assez d’énergie pour limiter les recharges ?

L'objectif de cette sous-partie est de déterminer l’autonomie du robot.

Sous-partie 2 :

Comment maintenir l’équilibre du robot lorsqu’il porte un objet ?

L'objectif de cette sous-partie est de valider la capacité du robot à porter des charges à bout de bras.

Sous-partie 3 :

Comment saisir les objets du quotidien sans les écraser ?

L’objectif de cette sous-partie est de s’assurer que le robot est capable de saisir un objet sans l’écraser.

Compétences évaluées

Référentiels par compétences
- Bac Scientifique
  - Spécialité SI-Sciences de l'ingénieur

Fichiers et liens

Sujet SI Polynésie 2025 - J2 - Robot Reachy

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