Vision industrielle et Robotique - présentation générale et activités

Vision industrielle et Robotique  – présentation générale.

Principe, Intention pédagogique   :

En deuxième année de BTS CRSA, l’enseignement de la vision industrielle est structuré selon une progression pédagogique par paliers, visant le développement progressif de compétences, de l’acquisition des connaissances fondamentales à leur mobilisation en situation professionnelle.
Dans un premier temps, les enseignements théoriques visent l’acquisition des savoirs relatifs à l’organisation fonctionnelle des systèmes de vision industrielle. À ce stade, l’étudiant identifie les principaux constituants d’une chaîne de vision et comprend leurs interactions. 
Dans un deuxième temps, les travaux dirigés (TD) permettent le développement des compétences analytiques. L’étudiant est amené à mobiliser des outils de simulation afin d’explorer et de mettre en œuvre les méthodes de traitement d’image. Cette phase vise notamment à développer la capacité à analyser une problématique, à sélectionner des outils adaptés et à interpréter les résultats obtenus.
Enfin, les travaux pratiques (TP) s’inscrivent dans une logique de mise en situation professionnelle et de validation des compétences d’intégration. À partir d’une problématique contextualisée, introduite par une ressource vidéo, l’étudiant conçoit et met en œuvre une solution de vision industrielle. Il est ainsi capable de :

• sélectionner les composants matériels pertinents, notamment le capteur de vision (caméra), en fonction des contraintes de l’application ;
• paramétrer et optimiser un système de vision afin de répondre à un cahier des charges industriel ;
• valider le fonctionnement du système au regard des performances attendues.

Cette progression pédagogique vise ainsi l’acquisition de compétences transférables, mobilisables dans des contextes industriels variés.
L’étude est ici traitée avec une caméra de marque Keyence.
Ces activités permettront aux étudiants de travailler les compétences professionnelles.

Contexte de l’étude :

Les systèmes de vision industrielle occupent aujourd’hui une place essentielle dans de nombreux secteurs de l’industrie, où ils sont utilisés pour réaliser des contrôles automatisés. Grâce à ces technologies, les entreprises peuvent surveiller et analyser les processus de production de manière précise et continue. Cela permet non seulement d’automatiser certaines tâches, mais aussi d’améliorer la qualité des produits tout en augmentant l’efficacité globale des opérations. En optimisant ainsi les procédés de fabrication, ces systèmes contribuent à réduire les coûts de production et à renforcer la compétitivité des entreprises sur le marché.

Cette séquence peut être abordée dès la deuxième année de BTS CRSA.

Contenu de la ressource :

La ressource proposée se décompose en trois parties :

• Partie 1 :  phase de préparation : Eléments de cours/TD préparatoires. (Durée: 2h)
• Partie 2 :  Travaux dirigés. (Durée: 4h)
• Partie 3 :  Travaux pratiques.  (Durée: 4h)

Pour chaque partie, il est fourni :

• Le document de travail élève .
• Un élément de correction des activités

Supports :

• Matériels : Caméra Keyence + éclairage LED + controleur. Il est possible de simuler le process vision uniquement avec le logiciel CV-X

• Logiciel gratuit : CV-X