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Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle
En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.
Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.
De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.
Cette ressource vise à présenter et illustrer les principes de fonctionnement de la radio-logicielle. Une première partie s’attachera à présenter l’architecture matérielle permettant la réalisation physique d’un système SDR. Dans une deuxième partie, les composants logiciel nécessaires à sa mise en œuvre sont présentés et en particulier la suite logicielle GNU Radio. Enfin, et puisque de radio il s’agit, deux exemples de réalisation sont proposés : l’un relatif à la radio FM stéréo, le second portant sur la radio DAB+
Cette ressource propose les articles : FPGA de glue logic au System On Programmable Chip, Présentation principales techniques contrôle courant usuelles, Utilisation FPGA pour contrôle convertisseurs statiques, Dispositif commande haut niveau intégration pour pilotage actionneur électrique, Méthodologie développement tests pour application contrôle système électrique embarqué pour aéronautique, Maquette hydro-électrique, Navires guerre et commerce propulsion électrique
Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique