JUTON Anthony - CultureSciences de l'Ingénieur

Les publications associées

Ressources 1 à 15 sur 28

Mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’une voiture autonome simulée sous Webots et réelle

03 fév 2026

Auteur(s):

Cette ressource fait suite à la ressource « ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique », elle guide dans la mise en œuvre de ROS2 pour la conduite d’une voiture réelle ou simulée sous Webots. C’est également un exemple de mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’un robot réel contrôlé par Raspberry Pi et simulé sous Webots. Webots

Ressource pédagogique

Cours / présentation

ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique

02 fév 2026

Auteur(s):

FARNAULT Jules

RODRIGUEZ Sergio

JUTON Anthony

Graphe ROS2 utilisé pour la conduite d'une voiture autonome 1/10ème

Cette ressource présente ROS, un ensemble de bibliothèques C/C++ et python et d’outils de développement open-source pour la robotique, et ses différents composants et guide le lecteur à travers la documentation de la version ROS2 pour sa mise en œuvre sur deux premiers exemples

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Réalisation d’un dirigeable autonome

10 nov 2025

Auteur(s):

Cette ressource présente les solutions techniques retenues lors de la conception et la réalisation d’un dirigeable autonome pédagogique se déplaçant en intérieur, transportant et déchargeant un colis dans une cible. Elle traite ainsi de la cinématique de vol, de la localisation en intérieur, de l’informatique embarquée et de l’asservissement du dirigeable

Ressource pédagogique

Projet

L’émergence de l’architecture RISC-V

24 Juil 2025

Auteur(s):

BALLET Théo

JUTON Anthony

Instructions supportées par un processeur RV32IMC

Cette ressource présente l’architecture RISC-V, ses applications industrielles et l’intérêt qu’elle présente pour l’enseignement de l’informatique et l’introduction à la conception de circuits intégrés informatiques. Elle est suivie d’une seconde ressource présentant des exemples pratiques d’implémentation d’un cœur RISC-V sur un FPGA

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Localisation en intérieur avec Ultra Wide Band

11 avr 2025

Auteur(s):

SAROUI Rachida

JUTON Anthony

Cette ressource présente l’Ultra Wide Band (UWB ou ultra large bande) avec le principe de la localisation en intérieur, un exemple de mise en œuvre à l’aide de modules accessibles Qorvo DWM1001-DEV, ainsi que le problème lié à la présence d'obstacles

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Localisation via la vision avec la bibliothèque Apriltags

18 nov 2024

Auteur(s):

FADE Gilles Arthur

JUTON Anthony

Localisation via la vision avec la bibliothèque Apriltags

Cette ressource présente pas à pas comment, à partir d’une caméra embarquée, il est possible d’atteindre une précision de localisation au centimètre ainsi que les angles de rotation de la caméra

Ressource pédagogique

Cours / présentation

OPC UA, un protocole sécurisé pour l'automatisme industriel - Mise en œuvre d’un serveur OPC UA sécurisé et de sa supervision

05 juin 2024

Auteur(s):

LALAY Louis

JUTON Anthony

Mise en oeuvre d’un serveur OPC UA sécurisée et de sa supervision

Cette ressource présente une application pratique de OPC UA, utilisant un nano-ordinateur raspberry Pi 4 bon marché, pour simuler un système de château d’eau dialoguant en OPC UA avec le superviseur

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Apprentissage par renforcement et transfert simulation vers réalité pour la conduite de voitures autonomes

23 mai 2024

Auteur(s):

BENNANI Rania

HOARAU Kévin

JUTON Anthony

Cette ressource présente l’apprentissage par renforcement de la conduite sur circuit d’une voiture autonome 1/10ème, en simulation, puis le transfert du réseau de neurones du simulateur dans la voiture réelle, en utilisant Webots, gymnasium et Stable-Baselines3

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Apprentissage par renforcement pour la conduite de voiture autonome

23 mai 2024

Auteur(s):

BENNANI Rania

HOARAU Kévin

JUTON Anthony

Apprentissage par renforcement pour la conduite de voiture autonome

Cette vidéo complète et illustre la ressource « Apprentissage par renforcement et transfert simulation vers réalité pour la conduite de voitures autonomes »

Ressource pédagogique

Document d'accompagnement

Introduction à la cybersécurité des systèmes industriels

15 fév 2024

Auteur(s):

SECHEHAYE Maxime

JUTON Anthony

Introduction à la cybersécurité des systèmes industriels

Cette ressource introduit le dossier sur la cybersécurité en définissant ses objectifs, les principes fondamentaux de la cybersécurité ainsi que ses enjeux

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Cybersécurité des systèmes automatisés industriels

15 fév 2024

Auteur(s):

JUTON Anthony

Cybersécurité des systèmes automatisés industriels

Cette ressource rappelle le risque cyber pour l’industrie avant d’aborder la démarche proposée par l’ANSSI pour sécuriser un site ; l’analyse de quelques incidents récents souligne les bonnes pratiques pour les éviter et une étude de cas d’usine pharmaceutique est présentée, support d’une exploitation possible en TD et TP

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Informatique débranchée : Déchiffrez c’est gagné

13 fév 2024

Auteur(s):

JUTON Anthony

Informatique débranchée : Déchiffrez c’est gagné

Cette ressource présente l’activité de sensibiliser les étudiants aux mécanismes de communication sur canal non sécurisés en pratiquant un peu de chiffrement par clés symétriques et asymétriques, dans l’esprit du protocole TLS

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Fondamentaux de la sécurité réseau

13 fév 2024

Auteur(s):

SECHEHAYE Maxime

JUTON Anthony

SAUVERGEAT Magali

Cette ressource rappelle les principes fondamentaux de la sécurité réseau : confidentialité, intégrité, disponibilité, authentification, non répudiation puis détaille ensuite le protocole TLS, très populaire et illustration de trois de ces principes

Ressource pédagogique

Cours / présentation

CoVAPSy : Premiers programmes en langage C sur la voiture réelle

21 nov 2023

Auteur(s):

AZAN Antoine

JUTON Anthony

Circuit Imprimé de la carte d'intégration du microcontrôleur STM32G431KB

Suite aux ressources « CoVaPSy : Premiers programmes python sur la voiture réelle » et « CoVaPSy : Mise en œuvre du Simulateur Webots », cette ressource présente la configuration et programmation de la voiture autonome CoVAPSy en langage C à base d’un microcontrôleur de la famille des STM32 de STMicroelectronics

Ressource pédagogique

Cours / présentation

CoVAPSy : Premiers programmes python sur la voiture réelle

16 nov 2023

Auteur(s):

Dans le dossier CoVAPSy, cette ressource se propose de mener le lecteur au démarrage, à la configuration et à la programmation des premiers pas d’une voiture autonome réelle la plus simple possible (nano-ordinateur Raspberry Pi et lidar)

Ressource pédagogique

Cours / présentation

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