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Cette ressource fait suite à la ressource « ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique », elle guide dans la mise en œuvre de ROS2 pour la conduite d’une voiture réelle ou simulée sous Webots. C’est également un exemple de mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’un robot réel contrôlé par Raspberry Pi et simulé sous Webots. Webots
Cette ressource présente ROS, un ensemble de bibliothèques C/C++ et python et d’outils de développement open-source pour la robotique, et ses différents composants et guide le lecteur à travers la documentation de la version ROS2 pour sa mise en œuvre sur deux premiers exemples
Cette ressource décrit la solution déployée, en un temps très court au début de la période de confinement due au COVID-19, qui s’appuie sur l’expérience du cartable numérique déjà en place et inclue une classe virtuelle et un accès distant à des ordinateurs hébergés par l’établissement