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Cette ressource fait suite à la ressource « ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique », elle guide dans la mise en œuvre de ROS2 pour la conduite d’une voiture réelle ou simulée sous Webots. C’est également un exemple de mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’un robot réel contrôlé par Raspberry Pi et simulé sous Webots. Webots