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Accueil > Référentiels par compétences > CPGE > CPGE Mathématiques Physique Sciences de l’Ingénieur MPSI – MP/MP* - Cycle complet (2021) > C3 - C – Résoudre > C3.3 - C3 – Mettre en oeuvre une démarche de résolution numérique

C3.3 - C3 – Mettre en oeuvre une démarche de résolution numérique

Simulation du Stick-Slip

15 Juil 2026

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

Ce sujet propose de modéliser numériquement ce phénomène à travers un banc masse-ressort-amortisseur sur tapis roulant

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Travaux pratiques

Réseau de neurones et knn - Détection de balles

15 Juil 2026

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

Réseau de neurones et knn - Détection de balles

Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Réseau de neurones - Interpolation appliquée au système mécanique 4 barres

15 Juil 2026

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

Réseau de neurones - Interpolation appliquée au système mécanique 4 barres

En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Réseau de neurones - Convolution d'images - Détection de contours

15 Juil 2026

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

Réseau de neurones - Convolution d'images - Détection de contours

Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

IA Réseau de neurones - Température dans une turbine

13 Juil 2026

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

IA Réseau de neurones - Température dans une turbine

Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Euler pour le rebond de balles en 2D

13 Juil 2026

Auteur(s):

DEFAUCHY Denis

Ce TP propose de construire pas à pas un simulateur de balles en 2D, en s'appuyant sur la méthode d'intégration numérique

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Concours CPGE 2025 - CCINP - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière MP - Robot à géométrie variable

18 Juil 2025

Robot à géométrie variable CCINP 2025 MP

Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 – Mines Ponts - Épreuve de Sciences Industrielles – Filière MP – Inverseur de poussée eTras

01 Juil 2024

Le sujet porte sur un système de commande électrique d’inverseur de poussée (Electrical Thrust Reverser Actuation System).

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 - Centrale-Supélec - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière MP - Arthromoteur

08 mai 2024

Arthromoteur : Attelle de mobilité passive continue du genou La société Kinetec a développé un arthromoteur automatisé destiné à la rééducation du genou. Cet arthromoteur peut être utilisé en mode passif ou bien en mode actif. L’étude proposée sera limitée au mode passif qui vise...

Sujet d'épreuve

Concours CPGE 2024 - CCINP - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière MP - Skypod

06 mai 2024

Le sujet porte sur un système automatisé de préparation de commande Skypod

Sujet d'épreuve

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