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Accueil > Formations > CPGE > CPGE Mathématiques Physique Sciences de l’Ingénieur MPSI – MP/MP* - Cycle complet (2021)
CPGE Mathématiques Physique Sciences de l’Ingénieur MPSI – MP/MP* - Cycle complet (2021)
Groupe principal
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World Engineering Day 2026
Hackathon virtuel et mondial pour innover et bâtir un avenir durable pour tous
Publié le 05 jan 2026
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Dans la peau d'une Ingénieure
Série de 100 podcasts pour valoriser la diversité des carrières d’ingénieur, promouvoir la place des femmes dans les sciences et soutenir l’égalité des chances dans l’accès aux métiers techniques
Publié le 11 déc 2025
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Ingénieur.e ? C’est pour moi !
Forum virtuel interactif pour sensibiliser les élèves des collèges et lycées aux métiers d’ingénieur.es et scientifiques
Publié le 29 oct 2025
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Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Le sujet porte sur la commande d’un bras articulé robotisé permettant de déplacer la tête d’impression pour la réalisation d’un cordon de référence
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible
Le sujet porte sur un système de commande électrique d’inverseur de poussée (Electrical Thrust Reverser Actuation System).
Le sujet porte sur un dispositif haptique parallèle à six degrés de liberté actifs
Arthromoteur : Attelle de mobilité passive continue du genou La société Kinetec a développé un arthromoteur automatisé destiné à la rééducation du genou. Cet arthromoteur peut être utilisé en mode passif ou bien en mode actif. L’étude proposée sera limitée au mode passif qui vise à récupérer la mobilité du...
Le sujet porte sur un système automatisé de préparation de commande Skypod
Ressources mises en avant
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Sujet d'épreuve
Concours CPGE 2025 - X-ENS - Épreuve de Physique et Sciences de l’Ingénieur - Filière MP - Exosquelette actif
Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible
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Sujet d'épreuve
Concours CPGE 2025 - X-ENS - Épreuve d’informatique - Filière MP - Arbres de classification d’arbres et Le jeu de Röckse
Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
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Sujet d'épreuve
Concours CPGE 2025 - Mines Ponts - Épreuve de Sciences Industrielles - Filière MP - Goniomètre à actionneurs piézoélectriques
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
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Sujet d'épreuve
Concours CPGE 2025 - Centrale-Supélec - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière MP - Construction laser additive directe
Le sujet porte sur la commande d’un bras articulé robotisé permettant de déplacer la tête d’impression pour la réalisation d’un cordon de référence
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Sujet d'épreuve
Concours CPGE 2025 - CCINP - Épreuve de Sciences Industrielles de l’Ingénieur - Filière MP - Robot à géométrie variable
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
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Ressource pédagogique
TP Intelligence Artificielle appliquée
Présentation théorique et utilisation expérimentale des principaux algorithmes utilisés en intelligence artificielle
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Ressource pédagogique
TP Microcontrôleur Pico et découverte des diagrammes d’états
Initiation à la programmation d’une carte microcontrôleur Pico à l’aide de micropython et découverte des diagrammes d’états (commande de feux tricolores et commande d'un ventilateur)
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Ressource pédagogique
TP Initiation à l’électricité avec des éléments mécaniques Spintronics
Découverte de comportements dynamiques identiques en mécanique et en électricité avec une modélisation par des outils mathématiques similaires
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Ressource pédagogique
TD Ingénierie numérique
Mise en oeuvre de différentes applications de l’ingénierie numérique : Intégration numérique, Résolution de systèmes linéaires, Newton-Dichotomie et Euler
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Ressource pédagogique
TD/TP Intelligence Artificielle - Régression Linéaire Multiple
TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes
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Ressource pédagogique
TD/TP Reconnaissance d'écriture manuscrite
Utilisation des algorithmes de l’Intelligence Artificielle appliqués à la reconnaissance d’écriture en caractères non attachés
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Ressource pédagogique
TD/TP Reconnaissance automatique de panneaux de signalisation routière
Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne
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Ressource pédagogique
TP/TD Détection et extraction de panneaux de signalisation routière
Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière
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Contenus de la formation
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