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Accueil > Formations > CPGE > CPGE Mathématiques Physique Sciences de l’Ingénieur MPSI – MP/MP* - Cycle complet (2021)
CPGE Mathématiques Physique Sciences de l’Ingénieur MPSI – MP/MP* - Cycle complet (2021)
Groupe principal
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MATLAB EXPO France 2026
Participez à la MATLAB EXPO France pour rencontrer à la fois les experts MathWorks et des centaines d’ingénieurs de diverses industries. L’événement est gratuit, mais l’inscription est obligatoire.
Publié le 26 Sep 2026
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Ingénieries en perspectives
Fresque interactive réalisée par l’Académie des technologies dans le cadre de l’Année de l’ingénierie 2025-2026
Publié le 17 Mar 2026
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Manifeste éthique de l’ingénierie contemporaine
Initié par l’Académie des technologies et publié à l’occasion de l’Année de l’ingénierie (septembre 2025 – juin 2026)
Publié le 10 Mar 2026
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Le sujet porte sur un robot de traçage autonome pour les travaux publics, le sport et de nombreux autres domaines
Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
Le sujet de SI porte sur le déploiement du satellite SMILE et en particulier à son alimentation en énergie
Le sujet porte sur un jeu de société qui comporte 25 cubes identiques possédant 4 faces neutres, une face marquée d’une croix X et une face marquée d’un rond O
Le sujet porte sur une tour d’observation ascensionnelle installée à Brighton en Angleterre
Le sujet porte sur le dispositif de déplacement assuré par des Moteurs Linéaires Synchrones permettant de contrôler avec une grande précision la position et la vitesse du faisceau laser
Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Le sujet porte sur la commande d’un bras articulé robotisé permettant de déplacer la tête d’impression pour la réalisation d’un cordon de référence
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible
Le sujet porte sur un système de commande électrique d’inverseur de poussée (Electrical Thrust Reverser Actuation System).
Le sujet porte sur un dispositif haptique parallèle à six degrés de liberté actifs
Arthromoteur : Attelle de mobilité passive continue du genou La société Kinetec a développé un arthromoteur automatisé destiné à la rééducation du genou. Cet arthromoteur peut être utilisé en mode passif ou bien en mode actif. L’étude proposée sera limitée au mode passif qui vise à récupérer la mobilité du...
Le sujet porte sur un système automatisé de préparation de commande Skypod
Ressources mises en avant
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Ressource pédagogique
schema-cinematique.com
Application web qui permet de dessiner des schémas cinématiques en 2D et en 3D directement dans le navigateur, gratuitement et sans inscription
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Ressource pédagogique
Visionneur RDM
Logiciel pédagogique interactif pour la visualisation des concepts de base de la résistance des matériaux : contraintes, diagrammes des efforts intérieurs, flèche...
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Ressource pédagogique
Simulation du Stick-Slip
Ce sujet propose de modéliser numériquement ce phénomène à travers un banc masse-ressort-amortisseur sur tapis roulant
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Ressource pédagogique
Réseau de neurones - Détection de balles
Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle
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Ressource pédagogique
Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star
De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.
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Ressource pédagogique
schema-cinematique.com
Application web qui permet de dessiner des schémas cinématiques en 2D et en 3D directement dans le navigateur, gratuitement et sans inscription
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Ressource pédagogique
Visionneur RDM
Logiciel pédagogique interactif pour la visualisation des concepts de base de la résistance des matériaux : contraintes, diagrammes des efforts intérieurs, flèche...
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Ressource pédagogique
Simulation du Stick-Slip
Ce sujet propose de modéliser numériquement ce phénomène à travers un banc masse-ressort-amortisseur sur tapis roulant
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Ressource pédagogique
Réseau de neurones - Détection de balles
Dans de nombreux systèmes automatisés (robots de tri, bras manipulateurs, véhicules autonomes etc.), la chaîne d'information repose sur une brique fondamentale : la détection d'objets par vision artificielle
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Ressource pédagogique
Réseau de neurones - Convolution d'images - Détection de contours
Dans de nombreux systèmes industriels, robots de tri, véhicules autonomes, contrôle qualité en ligne de production, la chaîne d'information repose sur une étape cruciale : l'analyse d'images en temps réel. Un capteur (caméra) acquiert une image, un algorithme la traite pour en extraire une information pertinente (présence d'un défaut, détection d'un obstacle, reconnaissance d'un objet), puis un actionneur réagit en conséquence.
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Ressource pédagogique
Recherche du plus court chemin - Algorithmes de Djkstra et A-star
De nombreux systèmes industriels automatisés doivent résoudre en temps réel le problème de la navigation autonome : relier un point de départ à une destination en évitant les obstacles, tout en minimisant la distance ou le temps de trajet.
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Ressource pédagogique
Réseau de neurones - Interpolation appliquée au système mécanique 4 barres
En Sciences Industrielles de l'Ingénieur, l'analyse cinématique des mécanismes est une étape incontournable pour prédire le comportement d'un système. Le mécanisme à quatre barres, omniprésent dans l'industrie (suspensions automobiles, bras de tracteur, ponts levants, suspensions de vélos...), en est un exemple typique.
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Ressource pédagogique
IA Réseau de neurones - Température dans une turbine
Cette activité porte sur l'optimisation d'un correcteur de facteur de puissance (CFP), un convertisseur statique intercalé entre le réseau électrique et une installation domestique
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Contenus de la formation
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