
Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur la commande d’un bras articulé robotisé permettant de déplacer la tête d’impression pour la réalisation d’un cordon de référence
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...