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Accueil > Toutes les épreuves > Toutes les épreuves de la formation
Toutes les épreuves de la formation
Le sujet porte sur un robot de traçage autonome pour les travaux publics, le sport et de nombreux autres domaines
Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
Le sujet de SI porte sur le déploiement du satellite SMILE et en particulier à son alimentation en énergie
Le sujet porte sur un jeu de société qui comporte 25 cubes identiques possédant 4 faces neutres, une face marquée d’une croix X et une face marquée d’un rond O
Le sujet porte sur une tour d’observation ascensionnelle installée à Brighton en Angleterre
Le sujet porte sur le dispositif de déplacement assuré par des Moteurs Linéaires Synchrones permettant de contrôler avec une grande précision la position et la vitesse du faisceau laser
Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Le sujet porte sur la commande d’un bras articulé robotisé permettant de déplacer la tête d’impression pour la réalisation d’un cordon de référence
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible
Le sujet porte sur un système de commande électrique d’inverseur de poussée (Electrical Thrust Reverser Actuation System).
Le sujet porte sur un dispositif haptique parallèle à six degrés de liberté actifs
Arthromoteur : Attelle de mobilité passive continue du genou La société Kinetec a développé un arthromoteur automatisé destiné à la rééducation du genou. Cet arthromoteur peut être utilisé en mode passif ou bien en mode actif. L’étude proposée sera limitée au mode passif qui vise à récupérer la mobilité du...
Le sujet porte sur un système automatisé de préparation de commande Skypod
