Défi robotique 1ère spécialité SI

1-Objectifs du défi

• Mettre en place des stratégies d’ingénierie collaborative sous forme de challenge.
• Mener une démarche de projet en classe de première spécialité sciences de l'ingénieur sous la forme d'un challenge dont l'objectif sera de prendre, déplacer et déposer le plus rapidement et précisément possible un gobelet en carton sur une distance de 2 mètres.

2 - Thématique choisie

Les mobilités des personnes et des biens, les applications numériques nomades.

3-Organisation du défi

Il est conseillé de mettre en œuvre le challenge sur un volume total de 12h.
La proposition s'appuie sur le travail d'une équipe de 5 élèves (ayant des tâches individuelles et collaboratives) avec un défi final. Si un élève a terminé sa tâche individuelle, il peut collaborer et soutenir un autre élève de son équipe ou d'une autre équipe.

4 - Répartition des tâches d'équipe

• Elève 1: Comment respecter les limitations de la déformation du gobelet imposées par le règlement ?
• Elève 2: Comment commander une pince mue par un servomoteur afin d’atteindre une position de serrage souhaitée ?
• Elève 3: Comment déterminer la durée de fonctionnement des moteurs pour atteindre la cible ?
• Elève 4: Comment permettre au robot de réaliser une trajectoire rectiligne ?
• Elève 5: Problématique A : Comment surveiller la tension d’alimentation des batteries du robot ?
                Problématique B : Comment développer une interface de pilotage du robot par smartphone ?
• Tâche commune: Préparation du robot au challenge.

Pour plus d'informations consulter le document sur l'organisation du défi robotique.