Contenus de la formation par type

Ressource pédagogique

• Projet – Ecoconception d’une biellette de suspension de VTT

  

  Conception d’une pièce en optimisant le triptyque produit-procédés-matériaux ayant le moins d’impact environnemental.

• Modélisation multi physique d'un simulateur de vol en CPGE

  

  Le simulateur de vol, ici support de cette ressource permet d'exploiter un très grand nombre de possibilités offertes avec la modélisation multi physique.

• Analyse et performance cinématique d'un robot bi-articulé.

  

  Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé.   Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de...

• Apprentissage supervisé : Comportement aérien d’un drone

  

  IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire...

• Intelligence artificielle / Robot pick & place

  

  Intelligence artificielle / Robot pick & place   Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques aménagements elle permet aussi...

• CPGE / BTS : Simulateur python d’un hacheur

  

  Simulateur python d’un hacheur et TD gestion / transmission de l'énergie La ressource proposée par M. Arnaud Dugas du lycée Livet de Nantes est un programme informatique écrit en python qui permet de simuler le comportement d’un hacheur unipolaire ou bipolaire réversible...

• Asservissement CPGE : une démarche complète orientée Model-Based Design

  

  Asservissement : une approche complète du Model-Based Design en sciences industrielles de l’ingénieur Présentation : Les deux activités proposées par M. F. Mazet enseignant en CPGE permettent au travers de deux Travaux Pratique de parcourir la totalité d'un cycle de conception de type cycle en V. Ces activités s'appuient sur...

• TP – Méthodes numériques et Intelligence Artificielle

  

  Acquisition de données par tracking vidéo, traitement puis modélisation et comparaison au traitement des données expérimentales et enfin, mise en œuvre d’une intelligence artificielle avec des programmes Python

• TP/TD Détection et extraction de panneaux de signalisation routière

  

  Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière

• TD/TP Reconnaissance automatique de panneaux de signalisation routière

  

  Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne

• TD/TP Reconnaissance d'écriture manuscrite

  

  Utilisation des algorithmes de l’Intelligence Artificielle appliqués à la reconnaissance d’écriture en caractères non attachés

• TD/TP Intelligence Artificielle - Régression Linéaire Multiple

  

  TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes

• TD Ingénierie numérique

  

  Mise en oeuvre de différentes applications de l’ingénierie numérique : Intégration numérique, Résolution de systèmes linéaires, Newton-Dichotomie et Euler

• TP Initiation à l’électricité avec des éléments mécaniques Spintronics

  

  Découverte de comportements dynamiques identiques en mécanique et en électricité avec une modélisation par des outils mathématiques similaires

Sujet d'épreuve

• Concours CPGE 2025 - X-ENS - Épreuve de Physique et Sciences de l’Ingénieur - Filière MP - Exosquelette actif

  

  Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible