
Le sujet porte sur un système automatisé de préparation de commande Skypod
Arthromoteur : Attelle de mobilité passive continue du genou La société Kinetec a développé un arthromoteur automatisé destiné à la rééducation du genou. Cet arthromoteur peut être utilisé en mode passif ou bien en mode actif. L’étude proposée sera limitée au mode passif qui vise à récupérer la mobilité du...
Le sujet porte sur un dispositif haptique parallèle à six degrés de liberté actifs
Le sujet porte sur un système de commande électrique d’inverseur de poussée (Electrical Thrust Reverser Actuation System).
Le sujet porte sur l’étude des impacts environnementaux d’une résidence basse consommation construite à Grenoble
Le sujet porte sur une machine de fabrication additive aux échelles nano et micrométriques
Le sujet porte sur un appareil qui permet de mesurer la géométrie d’une pièce mécanique
Le sujet porte sur un canon semi-autonome installé sur un Bateau Ravitailleur de Forces
Le sujet porte sur une solution innovante de stockage d’énergie thermique de type thermocline à haute température
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur la structure partielle d’un pilote automatique d’avion léger et la conception des lois de commande associées en vol de croisière
Le sujet porte sur un système de manutention de conteneurs dans les ports ou d’éléments lourds dans différentes industries
Le sujet porte sur un système s’installant sous tout type d’assise à 4 pieds permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer tout en restant assis sur le siège de son choix
Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure