
Présentation théorique et utilisation expérimentale des principaux algorithmes utilisés en intelligence artificielle
Initiation à la programmation d’une carte microcontrôleur Pico à l’aide de micropython et découverte des diagrammes d’états (commande de feux tricolores et commande d'un ventilateur)
Découverte de comportements dynamiques identiques en mécanique et en électricité avec une modélisation par des outils mathématiques similaires
Mise en oeuvre de différentes applications de l’ingénierie numérique : Intégration numérique, Résolution de systèmes linéaires, Newton-Dichotomie et Euler
TP de mise en oeuvre de l’algorithme RLM (Régression Linéaire Multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) appliqué au robot collaboratif COMAX mais utilisable sur tous les systèmes
Utilisation des algorithmes de l’Intelligence Artificielle appliqués à la reconnaissance d’écriture en caractères non attachés
Réalisation d'un algorithme qui permet d’identifier, d’extraire et de redimensionner des panneaux de circulation à partir de photos prises dans la circulation routière
Activité d'Intelligence Artificielle avec utilisation d'un algorithme KNN dit de recherche des "k plus proches voisins" en utilisant la norme euclidienne
Acquisition de données par tracking vidéo, traitement puis modélisation et comparaison au traitement des données expérimentales et enfin, mise en œuvre d’une intelligence artificielle avec des programmes Python
IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire...
RDM est un logiciel destiné à l'enseignement du calcul des structures par la méthode des éléments finis. Il comprend les modules suivants : RDM - Flexion : calcul et optimisation des poutres droites sollicitées en flexion simple. RDM - Ossatures : analyse statique et dynamique des ossatures planes...
On cherche à déterminer les efforts et la puissance à fournir aux vérins de la plate-forme d'un simulateur de vol, lors du déplacement imposé en translation rectiligne du plateau mobile (loi des vitesses en trapèze). La complexité du système déquations obtenu l'utilisation de logiciels adaptés pour la résolution. Laccent...
Cet article vise à mettre en évidence l'intérêt de la modélisation multi physique pour expliquer le fonctionnement d'un moteur pas à pas.
1- Présentation Ces articles en complément de celui de l'an passé sur les moteurs pas à pas, a pour objectif de présenter les différentes motorisations et leurs commandes proposées dans le module SIMM sous Scilab. Nous montrerons également comment réaliser son propre bloc de modélisation acausale en utilisant le langage...
Mettre en place les outils de simulation physique avec des étudiants en classes préparatoires. Deux exercices sont proposés : Orientation d'une tuyère de fusée et VTT électrique.