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Le sujet porte sur une solution technique innovante qui utilise la puissance développée par le mouvement de l’eau dans les tuyaux de canalisation du réseau d’eau potable pour actionner une hélice en rotation autour d’un axe vertical
Le sujet porte sur une plateforme robotique humanoïde en sources ouvertes (logicielles et matérielles) qui permet la conception d’applications en rapport avec l’interaction humain / robot, la manipulation d’objets, l’IA, etc.
Robot anti-incendie Mise en situation : La société EmiControls produit un robot anti-incendie dénommé Turbine Aided Firefighting (TAF35). Il est contrôlé à distance par un opérateur à l’aide d’un pupitre de commande. Le TAF35 est constitué d’une turbine Magirus portée par un tracteur à chenilles La turbine de projection de...
Robot horticole Mise en situation : Le robot horticole Trooper est un robot autonome chargé de transporter des pots de fleurs. Il s’acquitte des tâches répétitives et pénibles de manutention en toute autonomie : – le distançage qui consiste à écarter les pots au printemps pour que les plantes aient...
Robot d’impression « Robot Printer » A. Présentation du robot d’impression Robot Printer En plein essor actuellement, l’impression 3D se développe en suivant des voies d’améliorations très variées : nature des matériaux d’impression, architecture des imprimantes, dimensions des pièces imprimées, technologie de dépose, hybridation avec d’autres technologies de fabrication. Les...
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