Mini-projet : Challenge robotique

publié le 20 nov 2024 par Alexandre HANOT

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Description

Mini-projet : Challenge robotique

Ce mini-projet sous forme de challenge de 12h, proposée par M. Galienne Benoit, a pour but d'opposer deux robots "Sumo" sur un dohyô. Il doit permettre aux élèves de première de la spécialité "Sciences de l'ingénieur" de modéliser et fabriquer, dans un premier temps, le carter en 3D sous Solidworks afin d'améliorer la poussée du robot Maqueen sur le robot adverse. Puis dans un second temps, de programmer, en python avec le logiciel Mu, une manette de jeu afin de commander le robot Maqueen via un module radio 2,4GHz. Ce mini-projet alliant mécanique, électronique et programmation laisse une place importante a l'innovation et a la créativité.

Le mini-projet contient :

Le cahier des charges du challenge robotique (+ une affiche illustratrice)
Le modèle numérique du carter du robot au format Solidworks et STL
La bibliotheque python du robot ainsi que des programmes pour le gamepad et le robot
Divers documents pratiques (photo du dohyô, vidéo d'un match, documentation technique du gamepad)

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