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Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Le sujet comporte trois parties indépendantes : la modélisation des satellites, la simulation du décodage des signaux et la simulation d’une recherche d’itinéraires
Le sujet porte sur deux modifications simultanées localisées au début de la ligne de laminage, entre le four à brames et la première cage de laminage. Il s’agit de déplacer le poste de décalaminage et de changer les tables à rouleaux