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Le sujet comporte trois parties indépendantes : la modélisation des satellites, la simulation du décodage des signaux et la simulation d’une recherche d’itinéraires
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Le sujet porte sur un dispositif conçu pour améliorer l’autonomie énergétique des voiliers de course au large. Afin de produire de l’électricité, l’hélice de l’hydrogénérateur est entraînée par le flux d’eau créé par le déplacement du bateau
Le sujet porte sur un robot très forte charge (pouvant aller jusqu’`a 400 kg) à six axes nécessitant une très grande portée (près de 3 mètres). Il offre une répétabilité de positionnement en bout de bras inférieure au dixième de millimètre
Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure