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Le sujet comporte trois parties indépendantes : la modélisation des satellites, la simulation du décodage des signaux et la simulation d’une recherche d’itinéraires
Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Le sujet porte sur un robot très forte charge (pouvant aller jusqu’`a 400 kg) à six axes nécessitant une très grande portée (près de 3 mètres). Il offre une répétabilité de positionnement en bout de bras inférieure au dixième de millimètre