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Cette ressource présente les très populaires bibliothèques Gym et Stable-Baselines dédiées à l’apprentissage par renforcement. Il s’appuie sur une séance de travaux pratiques d’asservissement d’un pendule inversé
Cette ressource présente une méthode d’apprentissage de l’intelligence artificielle, bien adaptée à des problèmes pour lesquels il est possible de simuler le comportement du système dans son environnement (jeux vidéo, conduite autonome, asservissement de systèmes mécaniques...)
Cette ressource propose une méthode d’intégration d’un simulateur dans la démarche d’apprentissage par renforcement. Cette méthode peut être réutilisée et adaptée à d’autres problèmes d’apprentissage pour lesquels un simulateur est accessible. Cette étude étant particulièrement adaptée à une séance de travaux pratiques, la ressource s’attache à détailler les différents éléments de l’apprentissage par renforcement et leur implémentation, en utilisant des outils logiciels adaptés
La réalité augmentée permet aujourd’hui la reconnaissance d’un modèle numérique dans un flux vidéo. La ressource proposée contient une série de tutoriels vidéos permettant, à partir d'un modèle numérique réalisé en CAO, de réaliser une application d'apprentissage augmenté.
Cette ressource présente les justifications et les grandes lignes de la mise en œuvre des réseaux de neurones pour de la classification sur des images de carrefours routiers afin d'optimiser le contrôle des feux tricolores et d'augmenter la connaissance de la circulation de la métropole rennaise
L'exposition ‘Évolutions industrielles’ de la Cité des sciences et de l'industrie questionne le processus d’industrialisation sur le temps long, jusqu’à ses développements numériques les plus récents
Cette ressource présente les définitions, les applications et les méthodes largement utilisées de l’IA afin de permettre une compréhension globale et intuitive et propose une introduction générale et un résumé des principales techniques connexes - This article introduces the definitions, applications and widely used methods of AI to bring an overall and intuitive understanding and provides a general introduction and summary of the related key techniques
L’activité pédagogique de cette ressource propose d’utiliser des mesures d’apprentissage pour produire un programme capable de déterminer automatiquement le comportement aérien d’un drone