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Cette ressource présente ROS, un ensemble de bibliothèques C/C++ et python et d’outils de développement open-source pour la robotique, et ses différents composants et guide le lecteur à travers la documentation de la version ROS2 pour sa mise en œuvre sur deux premiers exemples
Cette ressource présente les enjeux techniques et technologiques de l'IoT satellitaire à travers l'exemple de Kinéis, opérateur français, en détaillant l'architecture réseau, les choix de modulation, et les perspectives d'évolution vers une constellation hybride de satellites en orbite basse et géostationnaires
La ressource, conçue à partir d'articles sur le sujet des DEEE et d’investigations sur le terrain en 2025 présente le fonctionnement d’une rue spécialisée dans la réparation et la maintenance de systèmes électroniques, et aborde les aspects plus techniques de la réparation et se termine par une discussion générale sur le modèle, ainsi que sur ses points positifs et négatifs
Cette ressource expose les mécanismes d’optique géométrique à l’origine des arcs-en-ciel et des mirages : réfraction, réflexion interne et variations d’indice dans l’atmosphère
Dans un contexte où la transition écologique devient une priorité mondiale, cette ressource présente une démarche d’écoconception appliquée aux disjoncteurs basse tension en s’appuyant sur un étude de cas
Cette ressource décrit les principes physiques de la fission nucléaire et les moyens d’en extraire l’énergie pour la production d’électricité. La culture de sûreté, les aspects économiques de la filière y sont présentés ainsi que la gestion du combustible et des déchets nucléaires
Cette ressource présente une approche mathématiquement fondée pour minimiser le nombre d’interactions entre l’humain et la machine tout en maximisant leur efficacité informationnelle ; cette optimisation est particulièrement bénéfique pour les personnes en situation de handicap, pour lesquelles chaque interaction représente un coût significatif
Cette ressource remonte quelques siècles et examine l’origine et les évolutions de quelques symboles usuels des sciences, sans être une liste exhaustive de tous les symboles utilisés de nos jours. Ce troisième volet parle d’outils très utilisés en sciences de l’ingénieur comme les coordonnées cartésiennes ou polaires, les vecteurs ou encore les fonctions trigonométriques
Cette ressource remonte quelques siècles et examine l’origine et les évolutions de quelques symboles usuels des sciences, sans être une liste exhaustive de tous les symboles utilisés de nos jours. Cette partie 2 évoque l’utilisation du formalisme littérale et quelques symboles usuels
Cette ressource propose les articles suivants : Conception des aéronefs. Drones et concepts d’avions industrialisés très économiques, Robots-chiens : Présentation de quelques modèles et applications pédagogiques, Réalisation d’un dirigeable autonome
Cette ressource présente les solutions techniques retenues lors de la conception et la réalisation d’un dirigeable autonome pédagogique se déplaçant en intérieur, transportant et déchargeant un colis dans une cible. Elle traite ainsi de la cinématique de vol, de la localisation en intérieur, de l’informatique embarquée et de l’asservissement du dirigeable
Cette ressource remonte quelques siècles et examine l’origine et les évolutions de quelques symboles usuels des sciences, sans être une liste exhaustive de tous les symboles utilisés de nos jours. Dans cette première partie les origines des chiffres, du point décimal et des opérateurs de base sont explorées
Cette ressource propose les articles : Matériaux magnétostrictifs applications industrielles et exploitations pédagogiques, Croissance et structure du niobate de lithium, Cristaux photoniques intégrés sur niobate de lithium, Les biopiles, Leds blanches et conversion DC-DC, Etude suspension magnétique active, Systèmes logiques séquentiels circuits câblés ou programmation directe, Notions fondamentales mécanique fluides, Perturbographie et analyse réseaux, A l’origine de l’automatique
Cette ressource propose les articles : Mastère Ingénierie des VE, VE : enjeux et opportunités, Moteur-roue électrique, Nouvelle alimentation pulsée pour le Synchrotron à protons du CERN, Quels logiciels utiliser pour estimer la production d’une installation photovoltaïque, VHDL pour modélisation comportementale synthétiseur de fréquence
Cette ressource propose les articles : Académie Rennes et ses pratiques pédagogiques, Pratiques pédagogiques Lycée Likès de Quimper ; Chaîne conversion photovoltaïque, Centrale production hybride, Transtockeur : du GE à la mécatronique, Banc tarage disjoncteurs, Ascenseur funiculaire Strepy-Thieu
Cette ressource propose les articles : Avion tout électrique rupture technologique crédible, Evolution réseaux et management énergétique, Alternateurs – Démarreurs pour Aéronefs, Distribution et protection réseaux puissance, Management charges importantes, Actionneurs : commandes de vol, train d’atterrissage, Challenge et Evolution Electroniques Puissance, RFID : Etude localisation outillages mobiles, GE en France au XXIe, Penser long terme secteur électrique pour efficacité énergétique, Machines AC : conséquences nouvelles conceptions sur bruit origine magnétique, S’éclairer avec leds, ECCE véhicule hybride, Locomotive du futur
Cette ressource présente, la méthodologie et les résultats d’un projet portant sur le statistical downscaling en météorologie, une technique visant à améliorer la résolution spatiale des données météorologiques à l’aide d’outils mathématiques et d’apprentissage automatique
Cette ressource passe en revue les principaux robots-chiens actuellement développés, du haut de gamme aux projets DIY open-source en passant par les solutions accessibles pour l’éducation et la recherche. Un modèle est étudié plus en détail, ses différents moyens de contrôle/commande sont analysés, aussi bien à bas niveau que haut niveau. Enfin, différentes applications pédagogiques seront proposées sous forme de TP, quelques idées de projet sont détaillées
Faisant suite à la première partie où le processus de conception, de dimensionnement, de réalisation et les essais au sol et en vol sont décrits, cette seconde ressource présente l’ensemble des aéronefs conçus et réalisés dans ce cadre. Elle permet de décrire concrètement les résultats de cette approche pédagogique motivante et formatrice pour les étudiants
Cette ressource constitue la première partie d’une étude dans laquelle le processus de conception d’un avion, son dimensionnement, sa réalisation, les essais au sol et les essais en vol sont décrits. L’accent est mis sur la réduction de la durée de conception et des coûts de production
Cette ressource présente les principes fondamentaux autour de la physique de l’imagerie par résonnance magnétique depuis le principe de l’aimantation magnétique jusqu’aux différentes types d’imagerie en passant par la structure d’une IRM et la réalisation d’une image
Cette ressource présente les différents défis liés à la mesure d’un champ de déplacement ainsi qu’une manière de résoudre ces défis. Elle vise à vulgariser la régularisation et plus précisément la régularisation mécanique pour la corrélation d’images numériques. Le but est de comprendre quelles sont les principales limites de la corrélation d’images numériques, comprendre quel est le rôle d’une régularisation, comprendre comment la mécanique des matériaux peut aider la mesure par corrélation d’images et avoir un petit aperçu d’utilisations pratiques de régularisation mécanique
Cette ressource présente les deux types de polymères renforcés obtenus par dépôt de fil fondu : renforcés de fibres courtes (SFRP) et longues (CFRP). Les matériaux utilisés, les procédés de fabrication et les problématiques de chaque type de composite y sont décrits. Enfin, du fait de leur probable application industrielle, nous aborderons la complexité du comportement de des polymères renforcés de fibres longues encore à l'étude par les chercheurs
Cette ressource propose les articles : Matériaux électroactifs, Actionneurs piézo-électriques résonnants, Matériaux piézo-électriques - applications innovantes et enjeux, Transformateur piézo-électrique dans alimentations lampes fluorescentes, Transmission par CC haute tension, Motorisation véhicule hybride, Convertisseurs DC DC basics et quadratics, Récupération métaux valorisables par voie électrochimique, Servomécanismes pilotage navires