
Le sujet porte sur la commande d’un bras articulé robotisé permettant de déplacer la tête d’impression pour la réalisation d’un cordon de référence
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible
Le sujet porte sur des applications disponibles sur smartphones permettant d’enregistrer l’itinéraire parcouru lors d’une randonnée
Le sujet porte sur un système s’installant sous tout type d’assise à 4 pieds permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer tout en restant assis sur le siège de son choix
Le sujet porte sur un système de manutention de conteneurs dans les ports ou d’éléments lourds dans différentes industries
Le sujet porte sur la structure partielle d’un pilote automatique d’avion léger et la conception des lois de commande associées en vol de croisière
Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur une partie des algorithmes utilisés pour la détection d’obstacles dans l’espace
Le sujet porte sur un appareil qui permet de mesurer la géométrie d’une pièce mécanique
Le sujet porte sur une machine de fabrication additive aux échelles nano et micrométriques
Le sujet porte sur l’étude des impacts environnementaux d’une résidence basse consommation construite à Grenoble