Cette activité vise à étudier la commande du vérin d’engagement sur la boite de vitesse robotisée BVM PK6.
1- Présentation Ces articles en complément de celui de l'an passé sur les moteurs pas à pas, a pour objectif de présenter les différentes motorisations et leurs commandes proposées dans le module SIMM sous Scilab. Nous montrerons également comment réaliser son propre bloc de modélisation acausale en utilisant le langage...
Un ouvrage qui permet aux enseignants de découvrir sans connaissances préalable, le potentiel pédagogique du logiciel MATLAB pour la modélisation de systèm
Encore aujourd’hui, la subjectivité prédomine largement quant au dimensionnement d’un rapport de guidage ; certains conditionnant arbitrairement une précision de guidage à une valeur de 1,5, d’autres assurant qu’un rotulage n’est possible que pour des valeurs inférieures à 1, voire 0,5… L'outil proposé ici permet de quantifier une valeur dimensionnelle critique à partir de laquelle un guidage sera réputé rotulant ou précis. 3 exemples applicatifs sont également proposés en téléchargement
Après avoir effectué une étude de marché comparant des modèles existants, il s'avère que les vitesses de déplacement des têtes d'impression des imprimantes actuellement commercialisées sont trop faibles pour garantir l'isotropie du matériau fabriqué. Il s'agit donc de lancer une nouvelle gamme d'imprimantes 3D.
Le simulateur de vol, ici support de cette ressource permet d'exploiter un très grand nombre de possibilités offertes avec la modélisation multi physique.
Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de...
Simulateur python d’un hacheur et TD gestion / transmission de l'énergie La ressource proposée par M. Arnaud Dugas du lycée Livet de Nantes est un programme informatique écrit en python qui permet de simuler le comportement d’un hacheur unipolaire ou bipolaire réversible...
Asservissement : une approche complète du Model-Based Design en sciences industrielles de l’ingénieur Présentation : Les deux activités proposées par M. F. Mazet enseignant en CPGE permettent au travers de deux Travaux Pratique de parcourir la totalité d'un cycle de conception de type cycle en V. Ces activités s'appuient sur...
Acquisition de données par tracking vidéo, traitement puis modélisation et comparaison au traitement des données expérimentales et enfin, mise en œuvre d’une intelligence artificielle avec des programmes Python
Découverte de comportements dynamiques identiques en mécanique et en électricité avec une modélisation par des outils mathématiques similaires
Initiation à la programmation d’une carte microcontrôleur Pico à l’aide de micropython et découverte des diagrammes d’états (commande de feux tricolores et commande d'un ventilateur)
Présentation théorique et utilisation expérimentale des principaux algorithmes utilisés en intelligence artificielle