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Appel à contribution - 2024 / 2025
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Olympiades de la robotique 2016
Concours de la robotique FANUC
Publié le 02 juin 2015
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Repères pour la formation de la filière aéronautique
Ce document d’accompagnement concerne la rénovation de l’ensemble de la filière aéronautique.
Publié le 01 juin 2015
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Biomimétisme : robot préhenseur FlexShapeGripper
Bionic Learning Network FESTO
Publié le 29 mai 2015
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Valoriser les boues d’usinage
Que faire des boues d’usinage ? Comment les valoriser ?
Publié le 26 mai 2015
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L'industrie du futur au cœur de la nouvelle France industrielle
Phase 2 du plan Nouvelle France industrielle
Publié le 22 mai 2015
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Introduction aux bibliothèques Gym et Stable-Baselines pour l’apprentissage par renforcement
Cette ressource présente les très populaires bibliothèques Gym et Stable-Baselines dédiées à l’apprentissage par renforcement. Il s’appuie sur une séance de travaux pratiques d’asservissement d’un pendule inversé
Ressource pédagogique -
Introduction à l'apprentissage par renforcement
Cette ressource présente une méthode d’apprentissage de l’intelligence artificielle, bien adaptée à des problèmes pour lesquels il est possible de simuler le comportement du système dans son environnement (jeux vidéo, conduite autonome, asservissement de systèmes mécaniques...)
Ressource pédagogique -
Épreuve E2 - Bac Pro TU - juin 2022
Élaboration d'un processus d'usinage. Support de l'épreuve : Guide presse.
Sujet d'épreuve - Bac Pro Technicien d'usinage (TU) - juin - 2022 -
Sous-Épreuve E11 - Bac Pro TU - juin 2022
Analyse et exploitation des données techniques. Support de l'épreuve : Presse pneumatique.
Sujet d'épreuve - Bac Pro Technicien d'usinage (TU) - juin - 2022 -
Réalité augmentée par reconnaissance de modèle numérique
La réalité augmentée permet aujourd’hui la reconnaissance d’un modèle numérique dans un flux vidéo. La ressource proposée contient une série de tutoriels vidéos permettant, à partir d'un modèle numérique réalisé en CAO, de réaliser une application d'apprentissage augmenté.
Ressource technique - Guide méthodologique, Présentation d'un logiciel, Ressource logicielle -
Apprentissage par renforcement de la conduite d’un véhicule sur AirSim
Cette ressource propose une méthode d’intégration d’un simulateur dans la démarche d’apprentissage par renforcement. Cette méthode peut être réutilisée et adaptée à d’autres problèmes d’apprentissage pour lesquels un simulateur est accessible. Cette étude étant particulièrement adaptée à une séance de travaux pratiques, la ressource s’attache à détailler les différents éléments de l’apprentissage par renforcement et leur implémentation, en utilisant des outils logiciels adaptés
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