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Cette ressource présente l’apprentissage par renforcement de la conduite sur circuit d’une voiture autonome 1/10ème, en simulation, puis le transfert du réseau de neurones du simulateur dans la voiture réelle, en utilisant Webots, gymnasium et Stable-Baselines3
Cette vidéo complète et illustre la ressource « Apprentissage par renforcement et transfert simulation vers réalité pour la conduite de voitures autonomes »
Magazine phare du Cetim, Cetim Infos a pour vocation de transmettre les informations les plus pertinentes afin d’être au cœur de l’actualité technique et culturelle de la vie mécanicienne.
Cette séquence vous est proposée par Christophe Lachaud de l'académie de Poitiers. Elle est conçue pour le programme 2024 et la classe de 5eme. Les élèves vont constater qu’une grande quantité d’emballages se retrouve dans la nature en tant que déchets, que ce sont pour...
Le sujet porte sur un épandeur permettant le transport de matière depuis les lieux de stockage, et leur épandage sur les prairies ou les terres cultivées.
Cette séquence vous est proposée par Franck Rotrou de l'académie de Poitiers. Elle est conçue pour le programme de 2024 en classe de 5eme. La séquence "Atelier de Réparation Virtuelle" invite les élèves dans le monde de la réalité virtuelle (VR) pour explorer et résoudre...
Analyse d'un système électronique - Sûreté et Sécurité des Infrastructures, de l’Habitat et du Tertiaire : cité du volcan situé sur la commune du Tampon à l’ile de la Réunion.