Le pilotage d'engins à distance permet d'intervenir dans des environnements hostiles ou inaccessibles. Dans certains domaines, il est nécessaire d'interagir avec l'environnement : c'est là qu'entrent en jeu les interfaces à retour d'effort (ou haptiques).
Cet article présente les fondements de la maintenance préventive, dont l’objectif est d’éviter l’apparition des défaillances. Il propose une typologie des différentes formes de maintenance préventive ainsi que des tâches et activités correspondantes. Il retrace l’évolution de ces pratiques depuis les années 1950 jusqu’aux paradigmes des industries 4.0 et 5.0.