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Spécifications et applications des interfaces à retour d’effort : problématique générale et téléopération

publié le 12 Aoû 2026 par Christophe RIEUX

Spécifications et applications des interfaces à retour d’effort : problématique générale et téléopération.

Le pilotage d'engins à distance permet d'intervenir dans des environnements hostiles ou inaccessibles. Dans certains domaines, il est nécessaire d'interagir avec l'environnement : c'est là qu'entrent en jeu les interfaces à retour d'effort (ou haptiques).

Sommaire :

Les interfaces à retour d’effort
Les applications des interfaces à retour d’effort en téléopération.

Article de Florian GOSSELIN : Responsable scientifique – Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs - Université Paris-Saclay, CEA, LIST, F91120 Palaiseau

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