Spécifications et applications des interfaces à retour d’effort : problématique générale et téléopération.

Le pilotage d'engins à distance permet d'intervenir dans des environnements hostiles ou inaccessibles. Dans certains domaines, il est nécessaire d'interagir avec l'environnement : c'est là qu'entrent en jeu les interfaces à retour d'effort (ou haptiques).

Sommaire :

• Les interfaces à retour d’effort
• Les applications des interfaces à retour d’effort en téléopération.

Article de Florian GOSSELIN : Responsable scientifique – Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs - Université Paris-Saclay, CEA, LIST, F91120 Palaiseau