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Le sujet porte sur un robot très forte charge (pouvant aller jusqu’`a 400 kg) à six axes nécessitant une très grande portée (près de 3 mètres). Il offre une répétabilité de positionnement en bout de bras inférieure au dixième de millimètre
Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Cette séquence, pour la classe de quarième, vous est proposée par Isabelle Dessaint de l'académie de LILLE. Cette séquence a pour objectif d’analyser un OST en caractérisant son organisation interne et ses échanges avec son environnement en identifiant les constituants de ses chaînes d’information et...